[发明专利]一种应用于采煤机的远程调试系统

说明书

本发明公开了一种应用于采煤机的远程调试系统，涉及采煤机远程调试技术领域，主要目的在于利用工业互联网和本安型交换机的连接，实现井上井下任意位置对采煤机控制器进行远程调试，且无需转换通信协议，提高远程调试的效率。所述系统包括：采煤机模块、数据传输模块和调试模块，所述调试模块，用于生成远程调试指令；所述数据传输模块，用于将所述远程调试指令从调试模块转发至采煤机模块；所述采煤机模块，用于根据所述远程调试指令，对采煤机进行调试，得到调试结果信息，并采集采煤机的运行状态信息；所述数据传输模块，还用于将所述调试结果信息及所述运行状态信息从所述采煤机模块转发至所述调试模块。本发明适用于采煤机的远程调试。

技术领域

本发明涉及采煤机远程调试技术领域，特别是涉及一种应用于采煤机的远程调试系统。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，通过机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，以达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机是集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。远程控制采煤机的作业过程成为采煤机发展的趋势。

目前，采煤机控制器的主要通信方式还是以CAN总线为主，如需进行远程控制，需要通过CAN转网或者CAN转光纤的转换设备，将采煤机接入井下环网，与调试电脑进行通讯。然而，通过CAN总线传输只能实现限定范围内的动作控制，控制方式的灵活性较差。另外，CAN总线在与调试电脑进行通讯时，需转为TCP/IP的通信协议，导致传输的数据结构受限，数据传输的效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种应用于采煤机的远程调试系统，主要目的在于能够解决通过CAN总线传输只能实现限定范围内的动作控制，控制方式的灵活性较差，且CAN总线在与调试电脑进行通讯时，需转为TCP/IP的通信协议，导致传输的数据结构受限，数据传输的效率低。

依据本发明一个方面，提供了一种应用于采煤机的远程调试系统，包括：调试模块、数据传输模块和采煤机模块，

所述调试模块，用于生成远程调试指令；

所述数据传输模块，用于将所述远程调试指令从所述调试模块转发至所述采煤机模块；

所述采煤机模块，用于根据所述远程调试指令，对采煤机进行调试，得到调试结果信息，并采集采煤机的运行状态信息；

所述数据传输模块，还用于将所述调试结果信息及所述运行状态信息从所述采煤机模块转发至所述调试模块。

进一步地，所述系统还包括：井下环网模块，

所述井下环网模块，用于所述调试模块与所述采煤机模块之间的远程调试指令、调试结果信息及运行状态信息的交互；

所述数据传输模块，还用于将所述远程调试指令从所述调试模块转发至所述井下环网模块；和

将所述远程调试指令从所述井下环网模块转发至所述采煤机模块；和

将所述调试结果信息及所述运行状态信息从所述采煤机模块转发至所述井下环网模块；和

将所述调试结果信息及所述运行状态信息从所述井下环网模块转发至所述调试模块。

进一步地，所述系统还包括：井上环网模块，

所述井上环网模块，用于所述调试模块与所述井下环网模块之间的远程调试指令、调试结果信息及运行状态信息的交互；

所述数据传输模块，还用于将所述远程调试指令从所述调试模块转发至所述井上环网模块；和

将所述远程调试指令从所述井上环网模块转发至所述井下环网模块；和

将所述调试结果信息及所述运行状态信息从所述井下环网模块转发至所述井上环网模块；和