[发明专利]一种具有自动抓取功能的激光打标装置

说明书

本发明公开了一种具有自动抓取功能的激光打标装置，包括装置主体和凸型扣，所述装置主体的顶部左侧设置有主滑轨固定架，且主滑轨固定架的右侧设置有主滑轨，所述主滑轨的后侧设置有凹型槽，且凹型槽的右侧设置有移动板，所述移动板的左侧设置有凸型扣，且移动板的右侧设置有电机，所述移动板的右侧设置有伸缩机构，且伸缩机构的右侧设置有副滑轨，所述伸缩机构的前侧连接有横条，且横条的底部设置有抓取机构，本发明通过主滑轨和副滑轨的设置，使装置主体构成一个可调节夹取高度的结构，主滑轨和副滑轨的上下滑动，可带动两者之间所连接的伸缩机构高度，从而间接的调整抓取机构的水平高度，从而实现工件的抓取作业。

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，具体为一种具有自动抓取功能的激光打标装置。

背景技术

现今社会生产渐趋智能化，激光业的发展也日新月异，由于激光特殊的光束特性，自诞生起，便在机械领域扮演着极其重要的角色，不断深入到工业生产的各个行业，激光打标机便是其中之一，激光打标机可雕刻金属及多种非金属材料，更适合应用于一些要求更精细、精度更高的场合。

传统的激光打标机在对工件进行打标作业时，由于操作台上残留有高温，工作人员在防止工件时，易对工作人员造成高温灼烧的危险，另一方面，激光打标机作业的精度要求较高，校准器等精度设备的缺失，会影响激光打标机的精度及效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动抓取功能的激光打标装置，以解决上述背景技术中提出的传统的激光打标机在对工件进行打标作业时，由于操作台上残留有高温，工作人员在防止工件时，易对工作人员造成高温灼烧的危险，另一方面，激光打标机作业的精度要求较高，校准器等精度设备的缺失，会影响激光打标机的精度及效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动抓取功能的激光打标装置，包括装置主体和凸型扣，所述装置主体的顶部左侧设置有主滑轨固定架，且主滑轨固定架的右侧设置有主滑轨，所述主滑轨的后侧设置有凹型槽，且凹型槽的右侧设置有移动板，所述移动板的左侧设置有凸型扣，且移动板的右侧设置有电机，所述移动板的右侧设置有伸缩机构，且伸缩机构的右侧设置有副滑轨，所述伸缩机构的前侧连接有横条，且横条的底部设置有抓取机构，所述装置主体的顶部后侧设置有移动轨，且移动轨的顶部设置有固定盘，所述固定盘的顶部设置有固定螺丝，且固定盘的顶部连接有主杆，所述主杆的顶部设置有固定块，且固定块的前侧连接有纵向轨，所述纵向轨的内部设置有滑动机构，且滑动机构的底部设置有激光机，所述激光机的底部设置有操作台，且操作台的右侧设置有固定器滑轨，所述固定器滑轨的右侧设置有受力杆，且受力杆的后侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的后侧设置有顶块，所述固定器滑轨的顶部设置有竖杆，且竖杆的顶部左侧设置有第一液压杆，所述第一液压杆的底部设置有第二液压杆，所述电机的后侧设置有第一固定条，且第一固定条的后侧连接有主转轴，所述主转轴的表面设置有主动杆，且主动杆的右侧设置有第一转轴，所述第一转轴的表面连接有副动杆，且副动杆的右侧设置有第二转轴，所述第二转轴的底部连接有矩形滑块，且矩形滑块的内部贯穿有滑条，所述抓取机构的顶部设置有衔接块，且衔接块的顶部连接有第二固定条，所述第二固定条的内部贯穿有第三转轴，且第三转轴的右侧连接有矩形框，所述矩形框的内部设置有内滑槽，且内滑槽的内部嵌入有T型滑条，所述矩形框的底部设置有U型架，所述T型滑条的底部连接有移动块，且T型滑条的顶部设置有第三液压杆，所述移动块的后侧设置有第四转轴，且第四转轴的表面连接有转动条，所述转动条的底部设置有第五转轴，且第五转轴的表面连接有Z型条，所述Z型条的拐角处设置有第六转轴，所述滑动机构的内部设置有平行滑条，且平行滑条的底部连接有第三固定条，所述操作台的表面设置有定位架，且定位架的内部设置有定位孔。

优选的，所述主滑轨共设置两组，且两组主滑轨呈平行结构，所述主滑轨与移动板呈左右连接结构，且主滑轨与移动板构成可滑动结构，所述凹型槽与凸型扣呈嵌入式结构。

优选的，所述第一固定条共设置两组，且两组第一固定条呈平行结构，所述主转轴贯穿于第一固定条的内部，且第一固定条与主转轴构成转动结构。