[发明专利]一种起重机制动器静制动力矩测试系统及方法

说明书

本发明涉及一种起重机制动器静制动力矩测试系统及方法，系统包括液压缸、旋转传动组件、转矩转速传感器、液压驱动组件和监测控制组件，液压驱动组件连接液压缸，液压缸的活塞杆连接旋转传动组件，旋转传动组件连接起重机制动器的制动轮，转矩转速传感器安装在起重机制动器的制动轮传动轴上，转矩转速传感器和液压驱动组件均连接监测控制组件；监测控制组件控制液压驱动组件驱动液压缸动作，旋转传动组件将活塞杆的直线运动转化为旋转运动并带动起重机制动器的制动轮运动，转矩转速传感器监测起重机制动器的制动轮传动轴的转速和转矩，当转速从零变为非零时，对应的转矩为静制动力矩。与现有技术相比，本发明能耗低、成本低，控制方便，试验可靠。

技术领域

本发明涉及一种起重机制动器测试系统及方法，尤其是涉及一种起重机制动器静制动力矩测试系统及方法。

背景技术

制动器是起重机的重要安全装置，静制动力矩是制动器的重要技术性能指标。现有的试验系统多采用电机堵转方式提供驱动力矩，堵转电流大，能耗高，电机易损坏，当制动力矩大时，所需电机功率大，成本高。因此，需要提供一种能耗低、成本低，控制方便，试验可靠的试验系统对制动器静制动力矩进行测试。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种起重机制动器静制动力矩测试系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种起重机制动器静制动力矩测试系统，该系统包括液压缸、旋转传动组件、转矩转速传感器、液压驱动组件和监测控制组件，所述的液压驱动组件连接所述的液压缸，液压缸的活塞杆连接旋转传动组件，所述的旋转传动组件连接起重机制动器的制动轮，所述的转矩转速传感器安装在起重机制动器的制动轮传动轴上，所述的转矩转速传感器和液压驱动组件均连接至所述的监测控制组件；

监测控制组件控制液压驱动组件驱动液压缸动作，旋转传动组件将液压缸的活塞杆的直线运动转化为旋转运动并带动起重机制动器的制动轮运动，转矩转速传感器实时监测起重机制动器的制动轮传动轴的转速和转矩，当转速从零变为非零时，记录对应的转矩为静制动力矩。

优选地，所述的旋转传动组件包括传动杆和传动轴，所述的传动轴与传动杆花键连接，所述的传动杆上设有与液压缸的活塞杆末端的滑块匹配的滑槽，活塞杆末端的滑块滑动设置在所述的滑槽中。

优选地，所述的传动轴设置在传动杆的中部，所述的滑槽设置两条，分别位于传功杆上传动轴的两侧，液压缸的活塞杆末端的滑块滑动设置于其中一个滑槽中。

优选地，所述的液压驱动组件包括液压油箱、液压泵、电动机、溢流阀和换向阀，所述的液压油箱通过液压泵连接换向阀的进油口，所述的电动机连接液压泵，所述的溢流阀连接于液压泵的出油口，所述的换向阀的工作口连接液压缸。

优选地，所述的液压油箱和液压泵之间连接有过滤器。

优选地，所述的溢流阀为比例溢流阀。

优选地，所述的换向阀为电磁式换向阀。

优选地，所述的转矩转速传感器通过第一联轴器连接旋转传动组件，同时通过第二联轴器连接起重机制动器的制动轮传动轴。

优选地，所述的监测控制组件包括采集转速转矩数据的采集卡、控制液压驱动组件动作的控制器以及记录采集卡采集数据的记录器，所述的采集卡连接转矩转速传感器，所述的控制器分别连接电动机、溢流阀和换向阀，所述的记录器连接所述的采集卡。

一种起重机制动器静制动力矩测试方法，该方法基于上述测试系统，所述的测试方法包括如下步骤：

S1、监测控制组件发送控制信号至液压驱动组件，使得系统压力为零；