[发明专利]一种主轴上料式数控机床

说明书

本申请涉及一种主轴上料式数控机床，涉及机床领域，包括机架，机架上设有限位座、加工装置，限位座设有供管材工件穿过的限位孔，还包括气缸一、由气缸一驱动滑动的滑架，滑架的滑动方向朝向加工装置，滑架上设有两个气缸二，气缸二的活塞杆端设有夹块，两个夹块位于管材的径向两侧，气缸二的伸缩方向沿管材的径向。机架上设有电机二、由电机二驱动转动的绞盘，绞盘上缠绕有拉绳，拉绳的端部设有胀紧机构，胀紧机构用于与管材的内壁固定。本数控机床能自动推动管材移动一定距离，实现管材的自动进料，减少了人工的劳动量；能由机械自动完成管材一端的上料，减少了人工搬运管材的劳动量，即使是较重、较长的管材，单人也可进行上料。

技术领域

本申请涉及机床领域，尤其是涉及一种主轴上料式数控机床。

背景技术

机床是机械加工设备的总称，用机床加工工件时，不可避免地要对工件进行上料和下料。

授权公告号为CN210452900U的中国实用新型专利公开了一种管材加工专用装置，包括底部支撑基板，所述底部支撑基板的顶部固定连接有固定支撑框架，所述固定支撑框架的内壁开设有滑道，所述固定支撑框架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面设置有连接支撑架，所述连接支撑架的底部开设有条形通槽，所述连接支撑架的底部固定连接有固定防护架。底部支撑基板的顶部固定连接有管道限位装置。

针对上述中的相关技术，对管材进行上料时，需要将管材穿过管道限位装置，每加工一段管材，需要人工向前推动管材移动一定距离，存在人工劳动量大的缺陷。

发明内容

为了减少人工的劳动量，本申请提供一种主轴上料式数控机床。

本申请提供的一种主轴上料式数控机床，采用如下的技术方案：

一种主轴上料式数控机床，包括机架，所述机架上设有限位座、加工装置，所述限位座设有供管材工件穿过的限位孔，还包括气缸一、由气缸一驱动滑动的滑架，所述滑架的滑动方向朝向加工装置，所述滑架上设有两个气缸二，所述气缸二的活塞杆端设有夹块，两个所述夹块位于管材的径向两侧，所述气缸二的伸缩方向沿管材的径向。

通过采用上述技术方案，管材穿过限位孔后，管材呈现为水平状态，控制两个气缸二均伸长使两个夹块夹紧管材，然后气缸一通过动作，将滑架向加工装置方向移动，滑架带动气缸二、夹块移动，实现管材向加工装置进料一段长度。完成管材一段长度的进料后，气缸二缩短使夹块松开管材，气缸一驱使滑架反向移动复位，然后可进行下一工作循环，对管材进行步进式上料。综上，当加工装置加工完一段管材后，本数控机床能自动推动管材移动一定距离，实现管材的自动进料，减少了人工的劳动量。

优选的，所述限位座包括限位座一、限位座二，所述限位座一设有供管材穿过的限位孔一，所述限位座二设有供管材穿过的限位孔二，所述限位座二位于限位座一、加工装置之间；所述限位座二与机架固定，所述限位座一穿设有铰接轴，所述限位座一通过铰接轴与机架转动连接，所述铰接轴的轴向沿水平方向且垂直于限位孔二的长度方向。

通过采用上述技术方案，在将管材端部移动入限位孔一的过程中，限位座一能够通过转动倾斜角度，倾斜状的限位座一便于管材端部进入限位孔一。当管材进一步穿入限位孔二后，限位座一无法绕铰接轴进行转动，确保管材在加工前已处于水平的稳定状态。

优选的，所述机架上设有电机一、由电机一驱动滑动的滑座，所述滑座的滑动方向与限位孔二的长度方向平行，所述限位座一和滑座间通过铰接轴建立转动连接；所述铰接轴偏离于限位座一的重心，所述机架上设有支撑限位座一底壁的导轨，所述导轨包括平段、弧形段，所述弧形段的顶面呈圆弧形倾斜延伸，当所述限位座一与平段滑动接触时，所述限位孔一、限位孔二的轴线重合，当所述限位座一与弧形段滑动接触时，所述限位座一随弧形段的顶面转动角度。