[发明专利]一种主轴上料式数控机床

权利要求书

1.一种主轴上料式数控机床，包括机架(2)，所述机架(2)上设有限位座、加工装置(4)，所述限位座设有供管材工件穿过的限位孔，其特征在于：还包括气缸一(11)、由气缸一(11)驱动滑动的滑架(1)，所述滑架(1)的滑动方向朝向加工装置(4)，所述滑架(1)上设有两个气缸二(12)，所述气缸二(12)的活塞杆端设有夹块(13)，两个所述夹块(13)位于管材的径向两侧，所述气缸二(12)的伸缩方向沿管材的径向；

所述限位座包括限位座一(31)、限位座二(32)，所述限位座一(31)设有供管材穿过的限位孔一(311)，所述限位座二(32)设有供管材穿过的限位孔二(321)，所述限位座二(32)位于限位座一(31)、加工装置(4)之间；所述限位座二(32)与机架(2)固定，所述限位座一(31)穿设有铰接轴(312)，所述限位座一(31)通过铰接轴(312)与机架(2)转动连接，所述铰接轴(312)的轴向沿水平方向且垂直于限位孔二(321)的长度方向；

所述机架(2)上设有电机一(21)、由电机一(21)驱动滑动的滑座(22)，所述滑座(22)的滑动方向与限位孔二(321)的长度方向平行，所述限位座一(31)和滑座(22)间通过铰接轴(312)建立转动连接；所述铰接轴(312)偏离于限位座一(31)的重心，所述机架(2)上设有支撑限位座一(31)底壁的导轨(23)，所述导轨(23)包括平段(231)、弧形段(232)，所述弧形段(232)的顶面呈圆弧形倾斜延伸，当所述限位座一(31)与平段(231)滑动接触时，所述限位孔一(311)、限位孔二(321)的轴线重合，当所述限位座一(31)与弧形段(232)滑动接触时，所述限位座一(31)随弧形段(232)的顶面转动角度；

所述机架(2)上设有电机二(24)、由电机二(24)驱动转动的绞盘(241)，所述绞盘(241)上缠绕有拉绳(5)，所述拉绳(5)的端部设有胀紧机构(6)，所述胀紧机构(6)用于与管材的内壁固定，所述胀紧机构(6)、拉绳(5)能够穿过限位孔。

2.根据权利要求1所述的一种主轴上料式数控机床，其特征在于：所述胀紧机构(6)包括弹簧(61)、两根弯杆(62)，所述弯杆(62)为C形，所述弯杆(62)通过中部铰接，两根所述弯杆(62)组合成X形，所述弯杆(62)的同一端部设有用于抵接管材内壁的抵块(63)，所述拉绳(5)连接于弯杆(62)背离抵块(63)的端部，所述弹簧(61)位于两个抵块(63)之间，所述弹簧(61)的弹力驱使两个抵块(63)相互远离。

3.根据权利要求2所述的一种主轴上料式数控机床，其特征在于：所述拉绳(5)连于其中一根弯杆(62)的端部，所述限位座上方铰接有连杆(313)，所述连杆(313)的下端设有限位块(314)，所述连杆(313)、限位块(314)呈下垂状态，所述限位块(314)位于限位孔的轴线上，所述拉绳(5)从滚轮的上方穿入限位孔；所述胀紧机构(6)移动出限位孔时，所述限位块(314)进入两根弯杆(62)之间，所述限位块(314)驱使两根弯杆(62)转动松开管材。

4.根据权利要求2所述的一种主轴上料式数控机床，其特征在于：所述抵块(63)为弯曲成弧形的板，所述弯杆(62)端部铰接于抵块(63)的中部，所述抵块(63)通过弧形的外板面与管材的内壁接触。

5.根据权利要求3所述的一种主轴上料式数控机床，其特征在于：所述限位块(314)为滚轮，滚轮转动设置于连杆(313)的下端，滚轮的轮面用于与弯杆(62)接触。