[发明专利]一种智能农业自动养护装置的喷药机构

权利要求书

1.一种智能农业自动养护装置的喷药机构，其特征在于：所述喷药机构包括有一个养护装置、采摘端头（3）；

所述养护装置包括有涂抹模块（21）、转动底座（22）、连接底座（2203）、压紧气囊（2204）、压紧还（2212），所述转动底座（22）在所述涂抹模块（21）上转动，所述连接底座（2203）设置在所述转动底座（2203）上，所述压紧气囊（2204）设置在所述转动底座（2203）上，所述压紧气囊（2204）呈球体状设置，所述压紧气囊（2204）内设置有一个气囊内腔（2205），所述压紧气囊（2204）内构成一个压紧槽（2209），所述压紧槽（2209）内包括有设置在所述压紧气囊（2204）上的排出管（2208），所述压紧气囊（2204）的顶部设置有一个气囊口（2222），所述压紧还（2212）在所述转动底座（22）上摆动，所述压紧环（2212）控制所述气囊口（2222）的开口大小；

所述采摘端头包括有一个采摘模块（31），所述采摘模块31上设置有一个模块口（3101），所述采摘模块（31）上的底部设置有一个输送管（32），所述采摘模块（31）上设置有两个同步摆动的切割刀盘（3108）；

还包括有一个存储箱（3201），所述存储箱（3201）上设置有一个摆动的导向管（3203），所述输送管（32）在所述导向管（3203）内滑动。

2.根据权利要求1所述一种智能农业自动养护装置的喷药机构，其特征在于：所述涂抹模块（21）上设置有一个驱动所述转动底座（22）转动的第五电机（2101），所述转动底座（22）上设置有多个第一支架（2211），所述压紧环（2212）分别呈半圆形设置，所述压紧环（2212）的一端分别在所述第一支架（2211）上自转，所述压紧环（2212）的另一端分别设置有一个连接头（2213），所述连接头（2213）分别连接在所述压紧气囊（2204）上，所述转动底座（22）上设置有一个第二滑槽（2201），所述第二滑槽（2201）呈圆形设置，所述第二滑槽（2201）内设置有一个滑动的滑动环（2202），所述滑动环（2201）上设置有一个第二压紧支架（2217），所述第二压紧支架（2217）的中心位置设置有一个顶压头（2219），所述转动底座（22）内设置有一个电机驱动的第一顶压凸轮（2220），所述第一顶压凸轮（2220）顶压在所述顶压头（2219）上，所述转动底座（22）上设置有一个支撑所述第二压紧支架（2217）滑动的第三滑槽（2216），所述第三滑槽（2216）内设置有顶压所述顶压头（2219）的第二弹簧（2218），所述压紧环（2212）上分别设置有一个转动的第一压紧支架（2214），所述第一压紧支架（2214）的端部分别在所述滑动环（2202）上转动，所述第一顶压支架（2214）的两端分别通过一个连接转轴（2215）在所述压紧环（2212）和滑动环（2202）上转动。

3.根据权利要求1所述一种智能农业自动养护装置的喷药机构，其特征在于：所述连接底座（2203）上设置有一个给所述气囊内腔（2205）充气的进气管（2206），所述气囊内腔（2205）内设置有一个连接气管（2207），所述压紧气囊（2204）上设置有一个连接在所述连接气管（2207）上的第二进气管（2221），所述排出管（2208）分别连接在所述连接气管（2207）上，所述连接底座（2203）上分别设置有一个连接在所述第二进气管（2221）上的第一进气管（2210）；

还包括有一个挤压模块（2223），所述挤压模块（2223）内设置有一个挤压腔（2224），所述挤压模块（2223）上设置有一个密封所述挤压腔（2224）的密封盖（2225），所述第一进气管（2210）设置在所述密封盖（2225）上，且所述第一进气管（2210）与所述挤压腔（2224）相对应连通，所述挤压模块（2223）上设置有一个气缸（2227）顶压的挤压板（2226），所述挤压板（2226）在所述挤压腔（2224）内滑动。