[发明专利]弯焊一体机的箍筋前夹持机构

说明书

本发明公开了一种弯焊一体机的箍筋前夹持机构，可拆卸地安装在弯焊一体机的输送架背面，包括间隔安装在输送架上的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手结构相同，分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持；所述左前夹手和右前夹手均包括一固定板、滑动安装在固定板背面的滑块以及固定安装在滑块底部的夹持部，所述左前夹手的夹持部低于右前夹手的夹持部；在固定板顶端设有一水平顶板，在水平顶板与滑块之间设有一弹性件；在左前夹手的水平顶板上还固定安装有一调平电机，所述调平电机的输出轴贯穿水平顶板后与固定在滑块侧端的联动板固定连接，当滑块随输送架上移的过程中，所述调平电机带动滑块上移后定位。

技术领域

本发明涉及一种钢筋加工设备，具体涉及一种弯焊一体机的箍筋前夹持机构。

背景技术

在建筑物的钢筋骨架结构中，除了需要应用到直线型的主筋外，还需要方向的箍筋将多个主筋联接后形成钢筋骨架。现有的箍筋主要呈方形，用直线形的钢筋多次弯折后，焊接而成。随着行业自动化的发展，箍筋的生产也从最初的人工折弯、焊接发展为通过弯焊一体机将钢筋剪切、折弯、焊接成型的方式来加工箍筋（如申请号为2017217816868的一种钢筋弯焊一体机）。

上述弯焊一体机能够实现对钢筋自动化加工，但其加工时，先将钢筋矫直后剪切为箍筋所需长度后，再进行折弯和焊接。这种加工方式不能对钢筋进行持续折弯，加工效率低下。而现有的弯箍机虽然能够将整圈钢筋连续矫直、弯曲、剪切，且不能自动焊接。针对该问题，申请人考虑在现有弯箍机的基础上设计一种能够对钢筋持续矫直、弯曲、剪切并焊接的弯焊一体机，在钢筋剪切并定位后，通过夹持机构将未焊接的箍筋抓取到焊接工位后焊接，并在焊接后通过抓取装置将焊接完成后的箍筋松开，实现下料。为确保焊接效果，需确保箍筋在焊接时较为平稳，具有多个夹持和支撑点。基于此，申请人考虑采用四点夹持的方式确保箍筋的平稳性，即箍筋的开口端采用两个前夹手夹持，箍筋的左右两端各采用一个夹手夹持。另外，为便于夹持装置对箍筋进行夹持，申请人在机架上设有一个钢筋粗定位机构，将剪切后的箍筋一端引导到该定位机构上，使箍筋左边低、右边高，距离机架台面具有一定间隙。采用上述结构后，由于对应箍筋焊接的前夹手需要对箍筋开口端焊接，箍筋达到焊接工位后，需确保该处箍筋保持水平状态，进而前夹手不但要上移焊接，还必须在移动过程中对箍筋进行调平，这对前夹手的要求极高，现有技术中并未有这种具有调平功能的夹持机构。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对箍筋前端进行抓取，并在抓取过程中调平的弯焊一体机的箍筋前夹持机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：