[发明专利]一种用于轴承单元组装的转盘输送装置和方法

说明书

本发明涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种用于轴承单元组装的转盘输送装置及输送方法和轴承单元组装设备。包括转盘驱动机构、转盘悬臂、转盘夹持机构和转盘接收机构；转盘驱动机构固定在机架上；转盘驱动机构输出端与转盘悬臂中心相连接；转盘悬臂伸出端与转盘夹持机构相连接；该装置通过设置转盘悬臂和转盘夹持机构减少方形轴承座的输送时间，并且避免轴承单元偏移保证方形轴承座输送的稳定性。

技术领域

本发明涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种用于轴承单元组装的转盘输送装置及输送方法和轴承单元组装设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承单元包括方形轴承座和圆柱形轴承，圆柱形轴承嵌合于方形轴承座轴承孔内，并且圆柱形轴承外圈与方形轴承座轴承孔之间为过盈配合；在组装轴承单元的过程中：1）将圆柱形轴承输送至方形轴承座轴承孔中；2）压装装置压装圆柱形轴承将轴承外圈压合至方形轴承座轴承孔中过盈配合；3）将压装好的轴承单元下料完成轴承单元组装过程。

现有技术存在以下不足：1、在搬移方形轴承座时，为了保证方形轴承座上油嘴按照正确的方向输送，先人工将方形轴承座摆放至正确的方向，而后再通过搬移机构将方形轴承座搬移至下一工位；而人工调整方形轴承座方向需要每次辨认上料的正确性，而后再将方形轴承座放入上料装置，增加了人工上料的时间，不利于快速上料。2、搬移装置将将方形轴承座搬移至定位治具时，搬移装置中的夹取夹具先将方形轴承座搬移至校正定位治具上方，而后夹取夹具带动方形轴承座直接下落至校正定位治具中；而夹取夹具为气缸导杆驱动，气缸导杆在使用一段时间后由于导杆磨损等原因导杆与导套之间会出现间隙，使得导杆移动时相对于导套在间隙中晃动；当导杆带动夹取夹具下落时会引起夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，从而影响方形轴承座下落的准确性。3、在输送轴承单元时，采用直线搬移装置驱动气爪手将轴承单元抓取后从下料工位搬移至接收装置；而直线搬移装置搬移时需要先将抓取的轴承单元搬移至接收装置，而后直线搬移装置再回到下料工位才能够搬移下一个轴承单元，使得轴承单元需要等待直线搬移装置的搬移和返回两个过程，增加了轴承单元的输送时间；并且直线搬移装置抓取轴承单元时直接采用气爪手抓取，而气爪手抓取时只对气爪手接触的两个相对的侧面进行定位，即只对轴承单元一个方向进行定位；当在搬移过程中受到冲击或者振动时，轴承单元容易相对于气爪手抓取方向的垂直方向偏移，从而影响轴承单元输送的稳定性。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置转盘悬臂和转盘夹持机构减少方形轴承座的输送时间，并且避免轴承单元偏移保证方形轴承座输送的稳定性的一种用于轴承单元组装的转盘输送装置及输送方法。本发明的另一个目的是：提出通过设置轴承座转动机构减少人工上料时间实现快速上料；通过设置轴承座校正机构避免夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，保证方形轴承座下落的准确性；通过设置下料装置将方形轴承座准确推入拨动平台滑槽中下料；通过设置转盘输送装置减少方形轴承座的输送时间，并且避免轴承单元偏移保证轴承单元输送的稳定性的一种轴承单元组装设备。