[发明专利]一种用于轴承单元组装的转盘输送装置和方法

权利要求书

1.一种用于轴承单元组装的转盘输送装置，轴承单元包括方形轴承座和圆柱形轴承，圆柱形轴承嵌合于方形轴承座轴承孔内；其特征在于，包括转盘驱动机构（51）、转盘悬臂（52）、转盘夹持机构（53）和转盘接收机构（54）；转盘驱动机构（51）固定在机架上；转盘驱动机构（51）输出端与转盘悬臂（52）中心相连接；转盘悬臂（52）伸出端与转盘夹持机构（53）相连接；转盘悬臂（52）包括第一转盘悬臂（55）、第二转盘悬臂（56）、第三转盘悬臂（57）和第四转盘悬臂（58）；第一转盘悬臂（55）和第四转盘悬臂（58）位置相对，第二转盘悬臂（56）和第三转盘悬臂（57）位置相对，并且第一转盘悬臂（55）、第二转盘悬臂（56）、第三转盘悬臂（57）和第四转盘悬臂（58）组成十字形；第一转盘悬臂（55）相连接的转盘夹持机构（53）与下料装置相衔接；第二转盘悬臂（56）和第三转盘悬臂（57）分别与转盘接收机构（54）相衔接；转盘驱动机构（51）用于驱动转盘悬臂（52）转动；转盘悬臂（52）用于支撑带动转盘夹持机构（53）转动；转盘夹持机构（53）用于夹持轴承单元；转盘接收机构（54）用于接收转盘夹持机构（53）输送的轴承单元；

转盘夹持机构（53）包括转盘下推气缸（531）、转盘夹持手（532）和转盘定位组件（533）；转盘下推气缸（531）固定在转盘悬臂（52）上，转盘下推气缸（531）输出端与转盘夹持手（532）相连接；转盘夹持手（532）输出端与方形轴承座前后两侧相接触；多个转盘定位组件（533）分别固定在转盘夹持手（532）两侧；转盘定位组件（533）包括转盘定位杆（534）、转盘定位气缸（535）和转盘定位头（536）；转盘定位杆（534）与方形轴承座左右两侧相接触；转盘定位气缸（535）输出端与转盘定位头（536）相连接，并且转盘定位头（536）与方形轴承座左右两侧相接触。

2.根据权利要求1所述一种用于轴承单元组装的转盘输送装置，其特征在于，转盘定位杆（534）和转盘定位头（536）都为圆柱形状圆杆，转盘定位杆（534）和转盘定位头（536）圆柱外表面与方形轴承座左右两侧接触。

3.根据权利要求1所述一种用于轴承单元组装的转盘输送装置，其特征在于，转盘夹持手（532）包括转盘夹持气缸（5321）和转盘夹持气缸头（5322）；转盘夹持气缸头（5322）和转盘夹持气缸（5321）输出端相连接，并且转盘夹持气缸头（5322）和方形轴承座前后侧相接触。

4.根据权利要求1所述一种用于轴承单元组装的转盘输送装置，其特征在于，转盘夹持手（532）还包括转盘气缸托块（5323）；转盘气缸托块（5323）与转盘夹持气缸头（5322）下端相连接，并且转盘气缸托块（5323）与方形轴承座底面相接触。

5.根据权利要求1所述一种用于轴承单元组装的转盘输送装置，其特征在于，转盘悬臂（52）中段为掏空结构。

6.根据权利要求1所述一种用于轴承单元组装的转盘输送装置，其特征在于，转盘驱动机构（51）包括转盘驱动电机（511）和转盘驱动减速机（512）；转盘驱动电机（511）和转盘驱动减速机（512）都固定在机架上；转盘驱动电机（511）输出端与转盘驱动减速机（512）输入端相连接，转盘驱动减速机（512）输出端与转盘悬臂（52）相连接。

7.根据权利要求1所述一种用于轴承单元组装的转盘输送装置，其特征在于，转盘接收机构（54）包括转盘接收箱体（541）和转盘接收治具（542）；转盘接收治具（542）与转盘接收箱体（541）相连接，并且转盘接收治具（542）与方形轴承座相配合。

8.根据权利要求1所述一种用于轴承单元组装的转盘输送装置，其特征在于，所述转盘接收治具（542）为圆柱形，转盘接收治具（542）圆柱直径与轴承内孔直径相同。