[发明专利]车载环视方法、装置、存储介质及车载终端

说明书

本申请实施例公开了一种车载环视方法、装置、存储介质及车载终端，属于车规芯片技术和监控系统领域。所述方法用于车载环视系统中的车载终端中，车载环视系统还包括显示屏和位于车辆四周的n个摄像头；包括：获取驾驶员的头部转动信息，头部转动信息用于指示驾驶员的头部向左或向右的转动角度，转动角度小于最大转动角度，最大转动角度是转动头部后驾驶员的眼珠位于眼眶的最边缘位置且能够看到正前方的角度；根据头部转动信息将m个摄像头拍摄的图像拼接成监控视野图像；在显示屏上实时显示监控视野图像。本申请实施例既可以保证监控视野图像的画面大小合适，不会遮挡驾驶视野；也不会分散驾驶员的精力；也不会引起驾驶安全隐患。

技术领域

本申请实施例涉及车规芯片技术和监控系统领域，特别涉及一种车载环视方法、装置、存储介质及车载终端。

背景技术

车载环视系统通常包括车载终端、显示屏和安装在车辆四周的多个摄像头，车载终端可以获取多个摄像头拍摄的不同视角的图像，并将多张图像显示在显示屏上，以便于用户观察车辆周边的情况。

相关技术中，车载环视系统中可以包括多个显示屏，多张图像显示在不同的显示屏内；或者，车载环视系统中可以包括一个显示屏，多张图像显示在该显示屏的不同分区内。

在对多张图像进行显示时，若要保证图像的画面大小合适，则显示多张图像会遮挡驾驶视野；若要保证驾驶视野不被遮挡，则图像的画面太小会影响观察。另外，显示多张图像还会分散驾驶员的精力，导致驾驶视野脱离正前方，存在驾驶安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种车载环视方法、装置、存储介质及车载终端，用于解决显示多张图像时存在驾驶安全隐患的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车载环视方法，用于车载环视系统中的车载终端中，所述车载环视系统还包括显示屏和位于车辆四周的n个摄像头，n≥4；所述方法包括：

获取驾驶员的头部转动信息，所述头部转动信息用于指示所述驾驶员的头部向左或向右的转动角度，所述转动角度小于最大转动角度，所述最大转动角度是转动头部后所述驾驶员的眼珠位于眼眶的最边缘位置且能够看到正前方的角度；

根据所述头部转动信息将m个摄像头拍摄的图像拼接成监控视野图像，m＜n；

在所述显示屏上实时显示所述监控视野图像。

在一种可能的实现方式中，所述车载终端包括拼接单元和直接存储器访问DMA，则所述根据所述头部转动信息将m个摄像头拍摄的图像拼接成监控视野图像，包括：

通过所述拼接单元根据所述头部转动信息生成拼接信息，并将所述拼接信息发送给所述DMA，所述拼接信息用于指示根据监控视野图像拼接行对齐要求选择监控视野图像数据，所述监控视野图像数据用于生成所述监控视野图像；

通过所述DMA根据所述拼接信息从所述n个摄像头拍摄的目标图像数据中选择所述监控视野图像数据，并将所述监控视野图像数据发送给所述拼接单元；

通过所述拼接单元对所述监控视野图像数据进行拼接，得到所述监控视野图像。

在一种可能的实现方式中，所述通过所述拼接单元根据所述头部转动信息生成拼接信息，包括：

通过所述拼接单元获取各个摄像头的行列偏差信息，所述行列偏差信息用于指示对各个摄像头所拍摄的图像进行对齐时产生的行数据和列数据的偏差；

通过所述拼接单元获取转换关系，所述转换关系用于指示不同的转动角度与不同的拼接信息之间的关系，所述拼接信息是根据所述行列偏差信息计算得到的；

通过所述拼接单元在所述转换关系中查找与所述头部转动信息相匹配的拼接信息。

在一种可能的实现方式中，所述通过所述DMA根据所述拼接信息从所述n个摄像头拍摄的目标图像数据中选择所述监控视野图像数据，包括：