[发明专利]一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备

说明书

本发明公开了一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备，该掀膜开盒装置用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，膜片超出盒体外沿，本装置包括用于传送盒子前行的传送机构、用于把膜片夹住的夹膜机构以及用于把膜片送入夹膜机构的送膜件，在膜片被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被掀开从而实现开盒，送膜件设在盒子及膜片的前行路径上，导引膜片转向送入夹膜机构；送膜件可活动，从而能够：被继续前行的盒子挤开，并在被盒子前行越过后自动复位。使用该装置，由于膜片超出盒体外沿，在盒子前行过程中，膜片能够先接触到送膜件，使得膜片在送膜件的导引下转向送入夹膜机构中，从而无需为送膜操作专设驱动装置。

技术领域

本发明涉及包装盒开盒设备技术领域，尤其涉及一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备。

背景技术

为了保证食品调料达到防潮、防腐、防氧化、保鲜等目的，往往采用塑封膜将食品包装盒或料盒的顶部封住。当需要打开食品包装盒、保鲜盒或料盒时，通常采用手动撕膜的方式。为了减少人工成本，市面上出现了很多自动撕膜装置。如专利文献CN209009057U-塑封膜撕开装置，公开了一种塑封膜撕开装置包括包装盒输送装置、塑封膜识别部件以及塑封膜拉拽部件，塑封膜识别部件包括直线电机、拉环以及位置传感器，塑封膜拉拽部件包括电磁铁、滚轴以及固定块，电磁铁与滚轴相连以使滚轴与固定块相接触，拉环将塑封膜输送至滚轴与固定块之间并被滚轴与固定块夹持，滚轴驱动器与滚轴相连并驱动滚轴绕滚轴的轴向转动，从而将塑封膜撕开。在该方案中，需要通过直线电机驱动拉环下降才能把塑封膜向下拉入到固定块与滚轴之间，使得结构较为复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种掀膜开盒装置，能够在盒子前行过程中无需采用驱动装置把膜片送入夹膜机构中。

为了解决上述技术问题，本发明的一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，膜片超出盒体外沿，本装置包括用于传送盒子前行的传送机构、用于把膜片夹住的夹膜机构以及用于把膜片送入夹膜机构的送膜件，在膜片被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被掀开从而实现开盒，送膜件设在盒子及膜片的前行路径上，导引膜片转向送入夹膜机构；送膜件可活动，从而能够：被继续前行的盒子挤开，并在被盒子前行越过后自动复位。

进一步地，设有对送膜件施加复位力的弹性件。

进一步地，弹性件为扭簧。

进一步地，盒子倒置前行，夹膜机构位于盒子下方，送膜件位于夹膜机构上方且低于盒口所在水平高度，从而导引膜片转向下方送入夹膜机构。

进一步地，夹膜机构包括两个沿着盒子前行路径前后排列的夹持件，后夹持件的顶部与盒口所在水平高度持平，前夹持件的顶部低于盒口所在水平高度，送膜件位于两个夹持件之间。

进一步地，其中一个夹持件能够转动从而把膜片带入到两个夹持件之间进行夹持。

进一步地，两个夹持件为相互啮合的齿轮。

进一步地，还包括下料口，在盒子被打开之后，传送机构传送盒子继续前行至下料口处进行下料。

进一步地，乃食物盒的掀膜开盒装置。

一种智能烹饪设备，包括自动烹饪机和掀膜开盒装置，该掀膜开盒装置为如上所述的掀膜开盒装置，自动烹饪机位于掀膜开盒装置的所述下料口下方以承接食物并在接到食物之后进行烹饪。

进一步地，还包括盒子抓取装置，其抓取盒子并把盒子放入掀膜开盒装置中。

该掀膜开盒装置在盒子及膜片的前行路径上设有可活动的送膜件，由于膜片超出盒体外沿，在盒子前行过程中，膜片能够先接触到送膜件，使得膜片在送膜件的导引下转向送入夹膜机构中，从而无需为送膜操作专设驱动装置。送膜件被继续前行的盒子挤开，并在被盒子前行越过后自动复位，继续对下一个盒子进行导引送膜。

附图说明