[发明专利]一种玻璃幕墙清洁机器人

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，包括框架、两组爬行脚、浸湿组件与清洁组件，两组爬行脚分别安装于框架的相对两侧并利用真空吸附固定于玻璃幕墙上，浸湿组件包括液体罐、阀门、固定架与浸湿辊轮，液体罐安装于框架上，固定架安装于框架上，浸湿辊轮转动地安装于固定架的底部，用于抵持玻璃幕墙，液体罐通过阀门与浸湿辊轮连接，浸湿辊轮包括弹性内筒与柔性包覆层，弹性内筒的横截面为椭圆，弹性内筒的周面开设有多个溢出孔，柔性包覆层包覆于弹性内筒的周面上，柔性包覆层由纺织材料制成，清洁组件包括驱动电机、主清洁盘与从清洁盘，驱动电机安装于框架上，主清洁盘同轴固定于驱动电机的输出轴上，从清洁盘转动地安装于框架上并与主清洁盘啮合；

框架为矩形框，其上固定有横板，驱动电机安装于横板的上表面，从清洁盘安装于横板的下表面上，主清洁盘与从清洁盘均包括安装轴、啮合盘体与多个扫除体，安装轴凸设于啮合盘体的上表面，多个扫除体安装于啮合盘体的下表面，主清洁盘的啮合盘体与从清洁盘的啮合盘体相互啮合，主清洁盘的安装轴穿设于横板中并固定于驱动电机的输出轴上，从清洁盘的安装轴的顶端转动地安装于横板上，液体罐用于向浸湿辊轮内输送清洁水，浸湿辊轮用于在框架的移动过程中抵压玻璃幕墙并旋转，迫使弹性内筒发生变形，进而依次改变弹性内筒周面上的溢出孔的尺寸，并溢出清洁水以浸湿玻璃幕墙，以利于清洁组件执行清洁作业。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，每组爬行脚包括两个爬行脚，每个爬行脚包括转动辊、驱动件、第一连杆、第二连杆、主体板、负压泵与四个吸盘，转动辊的端部转动地连接于框架的侧壁上，驱动件的输出轴的端部转动地连接于框架的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，第一连杆的一端固定于转动辊上，另一端转动连接于主体板的后端，第二连杆的一端固定于驱动件的输出轴上，另一端转动连接于主体板的前端。

4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，第一连杆与第二连杆平行，转动辊与驱动件的输出轴平行，负压泵安装于主体板的上表面上，四个吸盘安装于主体板的下表面上。

5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，四个吸盘与负压泵连通，每个爬行脚还包括旋转气缸与抵持凸轮，旋转气缸安装于主体板的下表面上并位于四个吸盘的围绕区域，抵持凸轮与旋转气缸的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，抵持凸轮的中轴线与主体板的长度方向平行，旋转气缸用于驱动抵持凸轮旋转以抵持玻璃幕墙，迫使主体板带动四个吸盘脱离玻璃幕墙。