[发明专利]一种尾旋翼传动系统及无人直升机

权利要求书

1.一种尾旋翼传动系统，其特征在于，包括：

机架(1)；

尾部机构，包括尾旋翼组件(21)，所述尾部机构与所述机架(1)转动连接，所述尾部机构能够相对所述机架(1)向上转动至折弯状态，也能够相对所述机架(1)向下转动至展开状态；

主轴(3)，安装于所述机架(1)上，用于连接主旋翼；以及

传动带机构，包括主动带轮(41)、从动带轮和同步带(42)，所述同步带(42)张紧于所述主动带轮(41)和所述从动带轮上，所述主动带轮(41)与所述主轴(3)传动连接，所述从动带轮与所述尾旋翼组件(21)传动连接。

2.根据权利要求1所述的尾旋翼传动系统，其特征在于，还包括：

折弯转轴(5)，所述折弯转轴(5)固定连接于所述机架(1)上，所述尾部机构与所述折弯转轴(5)转动连接。

3.根据权利要求2所述的尾旋翼传动系统，其特征在于，所述尾部机构还包括：

后隔框(22)，与所述折弯转轴(5)转动连接；以及

尾管(23)，一端与所述后隔框(22)连接，另一端设置有所述尾旋翼组件(21)，所述同步带(42)穿入所述尾管(23)中，并与设于所述尾管(23)中的所述从动带轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的尾旋翼传动系统，其特征在于，所述后隔框(22)上设有转轴轴承座(6)，所述折弯转轴(5)上套设有滚动轴承(9)，所述滚动轴承(9)设置于所述转轴轴承座(6)上。

5.根据权利要求1所述的尾旋翼传动系统，其特征在于，所述机架(1)上设有张紧轮(7)，所述张紧轮(7)压抵于所述同步带(42)。

6.根据权利要求5所述的尾旋翼传动系统，其特征在于，所述张紧轮(7)与所述机架(1)沿所述同步带(42)的厚度方向滑动连接，且所述张紧轮(7)能够固定于所述机架(1)上。

7.根据权利要求5所述的尾旋翼传动系统，其特征在于，所述张紧轮(7)设有两个，两个所述张紧轮(7)分别设于所述同步带(42)的两侧，两个所述张紧轮(7)分别从所述同步带(42)的外侧向内压抵于所述同步带(42)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的尾旋翼传动系统，其特征在于，还包括：

第一固定件，用于固定连接折弯状态下的所述机架(1)和所述尾部机构。

9.根据权利要求1-7任一项所述的尾旋翼传动系统，其特征在于，还包括：

第二固定件，用于固定连接展开状态下的所述机架(1)和所述尾部机构。

10.一种无人直升机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的尾旋翼传动系统。