[发明专利]线束防蚁管安装装置

权利要求书

1.一种线束防蚁管安装装置，其特征在于：包括撑管机械手（12），所述撑管机械手（12）包括两平行设置的半圆形槽杆（121），两半圆形槽杆（121）的槽口相对设置；两半圆形槽杆（121）相对开合设置在第二滑座（123）上，第二滑座（123）沿半圆形槽杆（121）的长度方向滑动设置在转移机构（10）上；所述第二滑座（123）的滑动路径上设有隔板（122），所述隔板（122）上设有供两半圆形槽杆（121）穿过的通孔（1221）；撑管机械手（12）还包括联动机构，所述联动机构被装配为当两半圆形槽杆（121）插入隔板（122）通孔（1221）的过程中两半圆形槽杆（121）保持相对合拢的状态，且当两半圆形槽杆（121）插入一段预设距离后能够自动张开，而当两半圆形槽杆（121）朝相反的方向从通孔（1221）抽离时两半圆形槽杆（121）保持相对张开的状态；所述联动机构包括与第二滑座（123）滑动连接的第三滑座（124），所述第三滑座（124）位于第二滑座（123）背离隔板（122）的一侧；所述半圆形槽杆（121）通过滑动块（1211）与第二滑座（123）滑动连接，且滑动块（1211）与第二滑座（123）之间设有第四压簧（126），第四压簧（126）被装配为其弹力能够驱使两半圆形槽杆（121）相互合拢，所述滑动块（1211）上设有斜面，所述第三滑座（124）上设有楔形块（125），当第三滑座（124）向隔板（122）所在方向滑动时，楔形块（125）首先与斜面抵触，此时楔形块（125）推着第二滑座（123）向隔板（122）所在方向滑动，当第二滑座（123）滑动到极限位置时第二滑座（123）受到阻挡，楔形块（125）开始向两侧挤压所述滑动块（1211），使两半圆形槽杆（121）相互远离；所述楔形块（125）与第三滑座（124）滑动连接，当第三滑座（124）向第二滑座（123）靠近时第三滑座（124）与楔形块（125）挡接从而将楔形块（125）挤推至两半圆形槽杆（121）的滑动块（1211）之间，而当第三滑座（124）远离第二滑座（123）时楔形块（125）在两滑动块（1211）的夹紧力作用下滞留在两滑动块（1211）之间，从而使两半圆形槽杆（121）以相互远离的状态从隔板（122）的通孔（1221）内抽离。

2.根据权利要求1所述的线束防蚁管安装装置，其特征在于：所述转移机构（10）上还设有杆状机械臂（11），杆状机械臂（11）沿自身长度方向与转移机构（10）滑动连接，且杆状机械臂（11）的滑动路径从两半圆形槽杆（121）之间的区域穿过，杆状机械臂（11）的一端设有用于夹持导线（1）线头的夹爪（111）；所述转移机构（10）的转移路径上依次设有放管工位（20）、套装工位（40）、退管工位（50）、卸料工位（60）以及复位工位（70）；所述放管工位（20）设有放管机构，放管机构用于将防蚁管（3）套装在撑管机械手（12）上；所述套装工位（40）设有排线机构（90），排线机构（90）用于将导线（1）线头对准杆状机械臂（11）的夹爪（111），杆状机械臂（11）在该工位夹住导线（1）并牵拉导线（1）使其穿过撑管机械手（12）；所述退管工位（50）设有用于驱动撑管机械手（12）从防蚁管（3）内抽离的退管驱动机构；所述卸料工位（60）设有用于驱动杆状机械臂（11）的夹爪（111）松开导线（1）的卸料驱动机构；所述复位工位（70）设有用于驱动撑管机械手（12）的两半圆形槽杆（121）相互合拢的复位驱动机构。