[发明专利]一种挖掘机械的工作装置、控制方法及工程车辆

权利要求书

1.一种挖掘机械的工作装置，其特征在于，包括：

动臂，该动臂的尾端与主机架相铰接；

斗杆，该斗杆的中部与所述动臂的前端相铰接；

斗杆油缸，该斗杆油缸的尾端与所述动臂的顶面中部相铰接；

连杆，该连杆的尾端与所述斗杆油缸的前端相铰接，连杆的前端铰接在所述斗杆上；

变幅油缸，其一端与连杆相铰接，另一端与动臂的顶面前端相铰接，且连杆、斗杆油缸、变幅油缸呈“个”字连接；

动臂油缸，其一端与动臂的侧面相铰接，另一端与主机架相铰接；

所述连杆为左右对称结构，其由左侧板、右侧板、连接体Ⅰ和连接体Ⅱ构成；

位于左侧板、右侧板的前端处各设有一个相对应的铰点Ⅰ，用以连接斗杆；

位于左侧板、右侧板的尾端处各设有一个相对应的铰点Ⅱ，用以连接斗杆油缸；

位于左侧板、右侧板的后部处各设有一个相对应的铰点Ⅲ，变幅油缸的活塞杆穿过连接体Ⅰ与连接体Ⅱ之间的间隙后与铰点Ⅲ相连；

所述动臂为箱型结构；

所述动臂上设有五个铰点，其中第一铰点设在动臂前端，用以与斗杆连接；

第二铰点、第四铰点设在动臂的上封板，第二铰点用以与变幅油缸连接，第四铰点用以与斗杆油缸连接；

第三铰点设在动臂的侧板，用以与动臂油缸连接；

第五铰点设在动臂尾端，用以与主机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机械的工作装置，其特征在于：

所述铰点Ⅰ位于连接体Ⅰ的外侧，所述铰点Ⅱ位于连接体Ⅱ的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机械的工作装置，其特征在于：

所述连接体Ⅰ开有通孔，用以减轻零件重量，同时提高零件的铸造质量。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机械的工作装置，其特征在于：

所述斗杆为箱型结构；所述斗杆由主体部分、破碎部分构成；

所述主体部分的上部对称设有两个耳板，且两个耳板上分别设有多个相对应的铰点a，用以与连杆连接；

所述主体部分的中部设有铰点b，用以与动臂连接。

5.一种基于权利要求1至4任一项所述的挖掘机械的工作装置的控制方法，其特征在于：

在斗杆待开始挖掘物料时，变幅油缸为全伸状态、斗杆油缸为全缩状态，然后斗杆油缸逐渐伸长，斗杆挖掘物料，在这过程中挖掘力波动较小；

待斗杆油缸达到最长状态后，变幅油缸回缩，斗杆继续挖掘物料，且在该过程中的挖掘力更大，此功能尤其适用较硬物料的挖掘。

6.一种工程车辆，其特征在于：

安装有权利要求1至4任一项所述的挖掘机械的工作装置。