[发明专利]一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路

权利要求书

1.一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：包括动作选择钮子开关、速度选择钮子开关、速度选择继电器（1-7）、分压电阻（1-8）、电位计型电比例手柄（1-9）、数字放大器（1-10）、动作选择阀组电磁铁（2）和调速阀比例电磁铁（3）；动作选择钮子开关与动作选择阀组电磁铁（2）相连，速度选择钮子开关与速度选择继电器（1-7）线圈端相连，速度选择继电器（1-7）的常闭触点端与分压电阻（1-8）相连，分压电阻（1-8）连接电位计型电比例手柄（1-9）和数字放大器（1-10），数字放大器（1-10）与调速阀比例电磁铁（3）相连；所述的动作选择钮子开关包括下臂变幅选择钮子开关（1-1）、下臂伸缩选择钮子开关（1-2）、上臂变幅选择钮子开关（1-3）、卷扬起落选择钮子开关（1-4）、小臂变幅选择钮子开关（1-5A）、转台回转选择钮子开关（1-6A），所述的速度选择钮子开关包括小臂变幅速度钮子开关（1-5B）和转台回转速度钮子开关（1-6B）；

所述的小臂变幅选择钮子开关（1-5A）、转台回转选择钮子开关（1-6A）、小臂变幅速度钮子开关（1-5B）和转台回转速度钮子开关（1-6B）选用双联双边自复位钮子开关，扳动钮小臂变幅选择钮子开关（1-5A）、转台回转选择钮子开关（1-6A）、小臂变幅速度钮子开关（1-5B）和转台回转速度钮子开关（1-6B）选择相应的动作时，双联双边自复位钮子开关的第一联触点扳动钮小臂变幅选择钮子开关（1-5A）和转台回转选择钮子开关（1-6A）使得对应动作的动作选择阀电磁铁（2）线圈得电，动作选择阀P口联通对应动作的管路；同时，双联双边自复位钮子开关的第二联触点小臂变幅速度钮子开关（1-5B）和转台回转速度钮子开关（1-6B）使得速度选择继电器（1-7）线圈端得电，速度选择继电器（1-7）常闭触点端断开，分压电阻（1-8）接入电路，由于电阻的分压作用，电比例手柄参考电压信号为kVref, 电比例手柄输出电压信号等于手柄扳动角度乘以参考电压kVref，其中，k= (Rd+Rv)/(2Rx+Rd+Rv)；

操作所需液压油流量较小动作时，电位计型电比例手柄（1-9）输出信号自动降低为操作所需液压油流量较大动作时电比例手柄输出信号的(100Rd+Rv)/(2Rx+Rd+Rv)%；在操作转台回转和小臂变幅动作时，电位计型电比例手柄（1-9）在扳动相同角度时的液压油流量是操作下臂变幅、下臂伸缩、上臂变幅和卷扬起落动作时液压油流量的(100Rd+Rv)/(2Rx+Rd+Rv)%。

2.根据权利要求1所述的一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：所述的下臂变幅选择钮子开关（1-1）、下臂伸缩选择钮子开关（1-2）、上臂变幅选择钮子开关（1-3）和卷扬起落选择钮子开关（1-4）选用单联双边自复位钮子开关，扳动下臂变幅选择钮子开关（1-1）、下臂伸缩选择钮子开关（1-2）、上臂变幅选择钮子开关（1-3）和卷扬起落选择钮子开关（1-4）选择相应的动作时，对应动作的动作选择阀电磁铁（2）线圈得电，动作选择阀P口联通对应动作的管路，此时，速度选择继电器（1-7）线圈端不得电，速度选择继电器（1-7）常闭触点端闭合，分压电阻（1-8）被速度选择继电器常闭触点短路，电位计型电比例手柄（1-9）参考电压信号为参考电压Vref，电位计型电比例手柄（1-9）输出电压信号等于手柄扳动角度乘以参考电压Vref，参考电压Vref为数字放大器（1-10）提供的高级精度直流参考电源。

3.根据权利要求1所述的一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：所述的电位计型电比例手柄（1-9）选取电位计型手柄，电位计型电比例手柄（1-9）输出信号由数字比例放大器（1-10）输入端采集，数字比例放大器（1-10）将输入信号归一化后，转化为比例电磁铁的驱动电流给定信号，数字比例放大器通过MOSFET高速开关电路输出高频PWM信号，驱动调速阀比例电磁铁（3），数字比例放大器（1-10）通过检测电阻检测电磁铁线圈电流，并进行电流调节以补偿系统供电电压波动和电磁铁线圈电阻变化引起的电流误差，对调速阀比例电磁铁（3）阀芯位移和液压油流量的精确控制。