[发明专利]一种基于鍉圆针痧象数据挖掘的背腹穴位区域定位健康管理系统

权利要求书

1.一种基于鍉圆针痧象数据挖掘的背腹穴位区域定位健康管理系统，其特征在于，结构包括：⑴主机板，该机主板装有控制光标灯位移的电机装置、光电开关、摄像头，可自动调整穴位定位光标及视频拍摄镜头位置；⑵主机板用于上下升降及左右旋转的机电驱动装置；通电之后实现主机板升降，保障采集图像的焦距一致；⑶主机支撑架；⑷第一光标，该光标俯卧定位长强穴，仰卧定位曲骨穴；⑸第二光标，该光标俯卧定位大椎穴，仰卧定位天突穴；⑹第三光标，该光标俯卧定位五脏六腑俞穴，仰卧定位五脏六腑募穴；⑺纵坐标光标；⑼治疗床；⑽计算机，用于安装痧象采集、数据分析及信号控制系统。

2.应用如权利要求1所述系统的方法，其特征在于：

第一步：采用体表标志法标定穴位位置，然后操作计算机，给控制信号，主机板通过主机支撑架柱体内部的气压机电一体驱动沿着主机支撑架自动上下升降，控制焦距；

同时，经过控制器驱动传动装置带动主机板左右旋转，调整主板与人体的位置角度，保障第一和第二光标为俯卧或仰卧的患者穴位精确定位；

第二步：开启第三光标和纵坐标光标，第三光标俯卧定位五脏六腑俞穴，仰卧定位五脏六腑募穴，调整定位后，拍摄图像及视频；

第三步：构建痧象数据库，用于聚类分析，机器学习，为刮痧机器人的发展奠定基础；

第四步：智能光标定位，投影脏腑穴位区域，自动划分脏腑功能区域，利用图像处理、机器学习，深度学习算法对脏腑穴位区域痧象进行自动识别以及实现重点区域的自动标定。

3.应用如权利要求1所述系统的方法，其特征在于：

采集图像前，首先调整光标定位，俯卧位背部大椎穴至长强穴，仰卧位取腹部天突穴至曲骨穴，自动化投影一纵坐标光标线正对人体正中矢状面，沿4个穴位与纵坐标光标线设定横坐标线，采集背、腹部痧象，拍摄痧象使用普通镜头或显微镜放大50～200倍；

将图像缩小1/6，再利用Grabcut进行分割；为了解决分割前需要画矩形框的问题，根据人体胸腹部冠状面呈矩形解剖结构特点，矩形框的长为大椎穴或天突穴与长强穴或曲骨穴的纵坐标的差值，宽为长的1/2，并结合校正后图像的大椎穴和长强穴、天突穴至曲骨穴横纵坐标信息进行矩形框初始化，然后对图像实现分割，得到分割结果；将得到的结果放大到原来的尺寸，做二值化处理，得到二值图像，与校正后的图像作掩膜，得到最终的分割图像；图像分割后，会出现边缘锯齿，将均值滤波和形态学处理相结合进行图像边缘锯齿虚化；最后依据背部穴位相对位置信息，确定相对应的脏腑穴位的区域。

4.应用如权利要求1所述系统的方法，其特征在于：

背部大椎穴和长强穴，胸腹天突穴与曲骨穴都在人体正中矢状面，具有相同的横坐标,根据该特性对拍摄图像进行校正；获取大椎穴和长强穴或者胸腹天突穴与曲骨穴的位置信息，根据二者坐标值计算倾斜角度，见式(2-1)，式中(x₁,y₁)代表大椎穴或天突穴的坐标，(x₂,y₂)代表长强穴或曲骨穴的坐标；

根据大椎穴或天突穴、长强穴或曲骨穴位置坐标计算图像旋转中心，见式(2-2)、(2-3)；依据图像的旋转中心,按顺时方向旋转θ，得到旋转后大椎穴或天突穴和长强穴或曲骨穴的位置信息；

其中(x₁,y₁)代表大椎穴或天突穴的坐标，(x₂,y₂)代表长强穴或曲骨穴的坐标，(x₅,y₅)代表旋转中心的坐标，(x₃,y₃)代表旋转后大椎穴或天突穴的坐标，(x₄,y₄)代表旋转后长强穴或曲骨穴的坐标。