[发明专利]一种高通量材料自动配料和混料系统

权利要求书

1.一种高通量材料自动配料和混料系统，其特征在于，包括自动送料模块、自动称量模块、物料转移驱动模块以及自动混料模块；其中，

所述自动送料模块包括用于盛装物料的1个或多个储料仓；

所述自动称量模块包括采用配料驱动器驱动的水平分度盘和安装在支架上的电子天平，所述水平分度盘的圆周方向上安装有若干呈间隔分布的坩埚，各坩埚在配料驱动器的驱动下可进行轴向位移和周向旋转，通过轴向位移，各坩埚可选择性与电子天平接触配合用于对该坩埚进行物料称量，同时通过周向旋转，各坩埚可选择性与储料仓喂料连接用于向坩埚内定量配送所需的物料；

通过物料转移驱动模块将完成定量物料配送的坩埚自动转移至所述自动混料模块，将完成定量物料配送的坩埚通过自动混料模块进行自动混料。

2.根据权利要求1所述的高通量材料自动配料和混料系统，其特征在于，所述自动送料模块、自动称量模块、物料转移驱动模块以及自动混料模块均采用PLC控制器控制，用于实现精准的定量配送、物料转移以及自动混料工序。

3.根据权利要求1所述的高通量材料自动配料和混料系统，其特征在于，各所述储料仓均设有其螺距可调节的螺旋给料器。

4.根据权利要求1所述的高通量材料自动配料和混料系统，其特征在于，所述配料驱动器包括安装在一体的配料驱动轴、轴向位移驱动单元和周向旋转驱动单元，所述配料驱动轴的输出端与所述水平分度盘安装连接，所述配料驱动轴在所述轴向位移驱动单元和周向旋转驱动单元的驱动作用下，可驱动所述水平分度盘进行轴向位移和周向旋转。

5.根据权利要求1所述的高通量材料自动配料和混料系统，其特征在于，所述物料转移驱动模块包括安装在机械臂上的机械手，所述机械臂在轴向以及水平方向上可分别进行驱动滑动位移，用于实现对坩埚的转移。

6.根据权利要求5所述的高通量材料自动配料和混料系统，其特征在于，所述机械臂滑动安装在轴向驱动滑轨上，所述轴向驱动滑轨安装在水平驱动滑轨上；所述水平驱动滑轨采用直线行程器。

7.根据权利要求1所述的高通量材料自动配料和混料系统，其特征在于，所述自动混料模块包括用于定位放置若干坩埚的坩埚盘，所述坩埚盘上方设有可与坩埚进行封盖安装连接的坩埚盖板；其中，所述坩埚盘采用混料驱动器进行驱动翻转，用于实现对坩埚内物料的自动混合。

8.根据权利要求7所述的高通量材料自动配料和混料系统，其特征在于，所述混料驱动器包括伺服电机，所述伺服电机通过传动带驱动翻转轴，所述坩埚盘过坩埚盘支架固定安装在所述翻转轴上，在所述伺服电机的旋转驱动下，使得所述翻转轴带动所述坩埚盘进行往复翻转。

9.根据权利要求1所述的高通量材料自动配料和混料系统，其特征在于，所述自动配料和混料系统包括安装在支架上的真空手套箱，所述自动送料模块、自动称量模块、物料转移驱动模块以及自动混料模块安装位于所述真空手套箱内。

10.根据权利要求9所述的高通量材料自动配料和混料系统，其特征在于，所述金属物料包括镁合金或铝合金。