[发明专利]一种输送装置及其翻转输送方法

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于：

它包括由水平框架(2)、第一竖直框架(311)和第二竖直框架(312)构成的翻转台(4)以及翻转控制器(14)；第一竖直框架(311)和第二竖直框架(312)分别固定在水平框架(2)的相对侧，并且三者还形成了一个容纳待翻转工件的通道(313)构成；

所述水平框架(2)上加设了若干个沿着通道(313)的长度方向延伸并间隔分布的第二传输辊(1112)，若干个第一传输辊(1111)形成了工件送入面；所述第二竖直框架(312)上加设了若干个沿着通道(313)的长度方向延伸并间隔分布的第三传输辊(1113)，若干个第三传输辊(1113)形成了工件输出面；

第一竖直框架(311)的前端至后端依次设有若干个沿着工件的输送方向间隔分布的探测信号发送器；第二竖直框架(312)的前端至后端依次设有若干个沿着工件的输送方向间隔分布的探测信号接收器；所述探测信号发送器与探测信号接收器一一对应以捕获工件进入到通道(313)中的信号；

所述翻转控制器(14)分别与最靠近工件送入方向的探测信号接收器和最靠近工件送出方向的探测信号接收器信号连接并时序地接收两者的跳频信号，以驱动翻转台(4)适时地在正向翻转九十度与反向翻转九十度这两个状态间切换。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括底座(1)、前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)和翻转驱动电机(10)；

翻转驱动电机(10)中集成了所述翻转控制器(14)，并且其动作受翻转控制器(14)驱使；

所述底座(1)的前端设有前转轮组，所述底座(1)的中间端设有中间齿轮组，所述底座(1)的后端设有后转轮组；所述前圆弧条(511)、后圆弧条(512)和中间圆弧齿条(513)环绕在翻转台(4)的外周外，并且翻转台(4)通过前圆弧条(511)、后圆弧条(512)和中间圆弧齿条(513)分别与所述底座(1)的前转轮组，所述底座(1)的中间转轮组以及所述底座(1)的后转轮组一一对应配合以安装到所述底座(1)上；

翻转驱动电机(10)驱动中间齿轮组中的任意一与中间圆弧齿条(513)的齿啮合的齿轮转动，齿轮正向转动带动翻转台(4)随同前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)沿着前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)转动以实现待翻转工件的九十度翻转，齿轮反向转动带动翻转台(4)随同前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)沿着前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)转动以实现翻转台(4)的复位。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：

所述前圆弧条(511)、后圆弧条(512)和中间圆弧齿条(513)，三者的形状相当；

所述翻转台(4)与前圆弧条(511)之间形成三点支承，翻转台(4)与前圆弧条(511)的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台(4)与前圆弧条(511)的三点支承沿着前圆弧条(511)的形状轨迹均匀分布；

所述翻转台(4)与后圆弧条(512)之间形成三点支承，翻转台(4)与后圆弧条(512)的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台(4)与后圆弧条(512)的三点支承沿着后圆弧条(512)的形状轨迹均匀分布。

4.一种基于权利要求1所述的输送装置的翻转输送方法，其特征在于：

输送装置启动，工件送入面输送工件进通道(313)中，

在工件的头部直至工件的尾部进入通道(313)后，翻转控制器(14)接收最靠近工件送入方向的探测信号接收器的信号，屏蔽最靠近工件送出方向的探测信号接收器的信号，翻转控制器(14)捕获到“通-断-通”的跳频信号M1，驱动翻转台(4)正向翻转九十度；

在工件的头部直至工件的尾部离开通道(313)后，翻转控制器(14)屏蔽最靠近工件送入方向的探测信号接收器的信号，接收最靠近工件送出方向的探测信号接收器的信号，翻转控制器(14)捕获到“通-断-通”的跳频信号M2，驱动翻转台(4)反向翻转九十度。