[发明专利]倒车图像处理方法和倒车图像处理系统

权利要求书

1.一种倒车图像处理方法，用于倒车图像处理系统，其特征在于，所述倒车图像处理系统包括第一摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头能够运动，所述倒车图像处理方法包括：

获取倒车信号；

根据所述倒车信号控制所述第一摄像头运动；

获取所述第一摄像头在运动的过程中采集的多个倒车图像；

合成多个所述倒车图像以得到合成图像；

将多个所述合成图像处理为倒车视频；

获取所述第三摄像头采集的驾驶员的操作视频；

根据所述倒车视频处理所述操作视频，以使所述倒车视频和所述操作视频在时间上同步；

获取与处理后的所述操作视频的每帧图像对应的操作参数，并将所述操作参数添加至处理后的所述操作视频的每帧图像中；

将所述倒车视频和处理后的所述操作视频合成为对比视频；

进一步地，合成多个所述倒车图像以得到合成图像，包括：

确定多个所述倒车图像中的基准图像和非基准图像，所述基准图像与每个所述非基准图像均具有重叠区域；

根据所述重叠区域将对应的每个所述非基准图像合成至所述基准图像，以得到所述合成图像；

其中，所述基准图像为正后图像，所述非基准图像为左侧图像和右侧图像；所述第一摄像头在处于基准位置时，拍摄方向为车辆的正后方，在所述基准位置拍摄所述正后图像后，所述第一摄像头以与地平面垂直的方向为轴，朝着所述车辆的左方转动至左侧位置，并在所述左侧位置拍摄所述左侧图像；此后，所述第一摄像头以与地平面垂直的方向为轴，朝着所述车辆的右方转动，经过所述基准位置，转动至右侧位置，并在所述右侧位置拍摄所述右侧图像。

2.如权利要求1所述的倒车图像处理方法，其特征在于，根据所述倒车信号控制所述第一摄像头运动，包括：

根据所述倒车信号控制所述第一摄像头转动；

获取所述第一摄像头在运动的过程中采集的多个倒车图像，包括：

获取所述第一摄像头在转动的过程中采集的多个倒车图像。

3.如权利要求1所述的倒车图像处理方法，其特征在于，根据所述重叠区域将对应的每个所述非基准图像合成至所述基准图像，包括：

根据所述重叠区域确定每个所述非基准图像相对于所述基准图像的合成位置；

根据所述合成位置将每个所述非基准图像合成至所述基准图像。

4.如权利要求1所述的倒车图像处理方法，其特征在于，所述倒车图像处理系统包括第二摄像头，所述倒车图像处理方法包括：

获取所述第二摄像头采集的车底图像；

识别所述车底图像以确定所述车底图像中是否存在目标物体；

在所述车底图像中存在所述目标物体的情况下，拼接所述车底图像和所述合成图像以得到目标图像；

在所述车底图像中不存在所述目标物体的情况下，将所述合成图像作为所述目标图像。

5.一种倒车图像处理系统，其特征在于，所述倒车图像处理系统包括第一摄像头、第三摄像头和处理器，所述第一摄像头能够运动，所述处理器用于获取倒车信号；根据所述倒车信号控制所述第一摄像头运动；获取所述第一摄像头在运动的过程中采集的多个倒车图像；合成多个所述倒车图像以得到合成图像；将多个所述合成图像处理为倒车视频；获取所述第三摄像头采集的驾驶员的操作视频；根据所述倒车视频处理所述操作视频，以使所述倒车视频和所述操作视频在时间上同步；获取与处理后的所述操作视频的每帧图像对应的操作参数，并将所述操作参数添加至处理后的所述操作视频的每帧图像中；将所述倒车视频和处理后的所述操作视频合成为对比视频；

进一步地，所述处理器用于确定多个所述倒车图像中的基准图像和非基准图像，所述基准图像与每个所述非基准图像均具有重叠区域；根据所述重叠区域将对应的每个所述非基准图像合成至所述基准图像，以得到所述合成图像；

其中，所述基准图像为正后图像，所述非基准图像为左侧图像和右侧图像；所述第一摄像头在处于基准位置时，拍摄方向为车辆的正后方，在所述基准位置拍摄所述正后图像后，所述第一摄像头以与地平面垂直的方向为轴，朝着所述车辆的左方转动至左侧位置，并在所述左侧位置拍摄所述左侧图像；此后，所述第一摄像头以与地平面垂直的方向为轴，朝着所述车辆的右方转动，经过所述基准位置，转动至右侧位置，并在所述右侧位置拍摄所述右侧图像。