[发明专利]一种双馈电机无位置传感器转速估计方法

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种双馈电机无位置传感器转速估计方法，包括：根据转子转速估计值和检测的定子电流、定子电压，计算转子电流估计值；根据检测的转子电流值与所述转子电流估计值，计算转子电流误差值；将所述转子电流误差值输入PI控制器，计算得到所述转子转速估计值；重复上述过程，通过反馈计算得到转子转速估计值。本实施例的方法能够准确估计转子转速，且计算较为简单。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种双馈电机无位置传感器转速估计方法。

背景技术

双馈电机在运行过程中需要准确的转速和位置信息，在机组中安装速度传感器和位置传感器能够获取电机的转子转速和位置信息，但是使用位置传感器不仅成本高、维护难，而且可靠性较差。通过电机的电压、电流能够计算估计出转子转速和转子位置，进而实现无位置传感器控制，现有的无位置传感器控制方法有些为开环估计，可能造成误差累加，转子转速和位置估计结果不准确，并不适于实际应用，有些虽为闭环反馈估计，但是计算复杂，对系统的计算性能要求较高，且动态响应速度较慢。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种双馈电机无位置传感器转速估计方法，能够准确估计转子转速，且计算较为简单。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种双馈电机无位置传感器转速估计方法，包括：

根据转子转速估计值和检测的定子电流、定子电压，计算转子电流估计值；

根据检测的转子电流值与所述转子电流估计值，计算转子电流误差值；

将所述转子电流误差值输入PI控制器，计算得到所述转子转速估计值；

重复上述过程，通过反馈计算得到转子转速估计值。

可选的，计算所述转子电流估计值的公式为：

其中，为所述转子转速估计值，L_s为定子磁链，L_m为互感，i_sαβ为两相静止坐标系下的定子电流，ψ_sαβ为两相静止坐标系下的定子磁链，计算公式为：

ψ_sαβ＝∫(u_sαβ-R_si_sαβ)dt (2)

其中，u_sαβ为两相静止坐标系下的定子电压，R_s为定子电阻。

可选的，所述转子电流误差值ξ的计算公式为：

其中，分别为所述转子电流估计值的实部、虚部，i_rα，i_rβ分别为所述检测的转子电流值转换为转子坐标系下的转子电流值的实部、虚部。

可选的，计算所述转子转速估计值的公式为：

其中，k1和k2分别为所述PI控制器的比例系数和积分系数。

可选的，所述方法还包括：

根据检测的定子电压、定子电流、转子电流，以及所述转子转速估计值和预设的目标复功率，计算目标转子电压值；

根据所述目标转子电压值，调整电机运行参数，使得定子侧复功率达到所述目标复功率。

可选的，计算所述目标转子电压值的公式为：