[发明专利]基于实际营运道路的路谱数据处理方法及动力匹配方法

说明书

本发明公开了一种基于实际营运道路的路谱数据处理方法及动力匹配方法，涉及汽车技术领域，本发明公开的路谱数据处理方法可以获得更准确的路谱数据，特别是通过滤波，修正等方法对超过最大坡度参考限值的误差坡度数据进行处理，然后再根据处理后的路谱数据快速匹配满足实际营运道路的车辆动力方案，最大限度降低动力过多盈余或不足等造成的成本、人力等方面浪费，同时提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于实际营运道路的路谱数据处理方法及动力匹配方法。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，新能源车辆运营线路涵盖范围越来越广，为尽可能满足每个特定营运路线的整车动力性及经济性需求且尽量减低整车采购成本，使得匹配的动力系统不过多盈余或动力不足，获取当地实际营运路线坡度等道路信息并基于道路信息进行动力系统匹配显得尤其重要。

中国发明专利申请号为CN106370435A的专利申请文件公开了道路谱采集系统、车辆和道路谱采集方法，主要技术方案是设计一种路谱采集系统，包括GPS接收装置、扫描装置和处理装置，可以提高数据采集精度。该发明专利主要侧重路谱数据的采集。未介绍路谱的相应处理方法及误差数据剔除。

中国发明专利申请号为CN201710945169.8的专利申请文件公开了一种车辆动力匹配方法、装置、设备及存储介质，根据整车性能指标确定对应的多个电机参数值与多个电池参数值，并得到多个组合形式；将运行工况与各组合方案通过仿真软件进行经济性仿真，确定动力系统最优匹配方案。

综上，很有必要设计一种基于车辆实际营运道路路谱数据的处理方法，计算得到较准确的道路里程、坡度、坡度变化率等道路信息，然后利用这些道路信息对车辆进行动力系统匹配，校核动力匹配方案的可行性。

发明内容

本发明提供一种基于实际营运道路的路谱数据处理方法及动力匹配方法，其主要目的在于解决上述问题。

本发明采用如下技术方案：

一种基于实际营运道路的路谱数据处理方法，具体包括以下步骤。

1、采用路谱采集设备对实际营运路线进行路谱数据采集，并进行数据预处理。

2、利用路谱数据，根据公式i=(h/L)*100%计算实际营运路线的理论坡度，再建立理论时域坡度i(t)，其中，L为实际营运路线两点间的平面距离， h为实际营运路线两点间的海拔高度差。

3、对理论时域坡度i(t)的数据进行误差处理，其包括以下子步骤。

3.1、确定实际营运道路类型，并确定道路的最大坡度参考值i0±ε0，其中,i₀为坡度参考值，而ε₀为经验偏差值。

3.2、对理论时域坡度i(t)进行快速傅里叶变换，得到频域坡度信号。

3.3、选择合适的滤波方法对步骤3.2的频域坡度信号进行滤波处理，减小误差。

3.4、对滤波后的频域坡度信号进行快速傅里叶逆变换得到时域坡度i₁(t)，并进行如下误差数据再处理。

当i₁(t)i₀±ε₀且tt₀时，i₁(t)=i_org，其中，t表示与坡道对应的车辆运行时间，t₀表示起步初始时刻，i_org为车辆起步初期的坡度初值。