[发明专利]一种变坡点的探测方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置，该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力，并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值，将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期，设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除，避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期，最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时，才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点，可以有效滤除坡道长度短的变坡点，从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少自动驾驶级位调节次数，另外可以根据边坡点的位置，进行相应的边坡点控制，降低列车运行冲动，保障列车运行安全。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，更具体地说，涉及一种变坡点的探测方法及相关装置。

背景技术

列车在行驶过程中，列车司机根据线路信息凭借驾驶经验给出相应的牵引电制级位，当遇到变化的坡道会根据下个坡道的大小提前或滞后调节级位以减小列车冲动。

在列车自动驾驶过程中，ATO(Automatic Train Operation，列车自动驾驶系统)根据线路信息自动计算出相应的级位，对有坡道变化剧烈的位置，需要调整级位以适应变化的坡道，但实际线路上坡道信息十分复杂，坡道的长度和大小都具有随机性，直接使用原始的坡道数据势必造成级位的频繁调节。

因此根据列车实际运行路段进行变坡点探测具有重要意义，将坡度变化小或坡道长度短的变坡点滤除可以有效减少列车自动驾驶级位调节的次数。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种变坡点的探测方法及相关装置，以实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少列车自动驾驶级位调节的次数。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种变坡点的探测方法，用于判断待处理列车所行驶路段的变坡点，所述变坡点的探测方法包括：

按照预设步长，将所述待处理列车划分为多个待计算单元，所述多个待计算单元从1到N开始编号，N为大于1的正整数，且等于所述多个待计算单元的数量；

每隔预设周期，计算每个所述待计算单元的附加阻力；

根据所有所述待计算单元的附加阻力计算所述待处理列车的平均附加阻力；

计算相邻两个所述预设周期中所述待处理列车的平均附加阻力的差值，在当所述差值大于或等于预设变坡阈值时，将所述预设周期作为待确认变坡周期；

判断是否存在超过M个待确认变坡周期连续，如果是，则将所述待处理列车在这M个待确认变坡周期中的第一个待确认变坡周期时的行驶位置确定为变坡点，M为大于或等于2的正整数。

可选的，所述计算每个所述待计算单元的附加阻力包括：

计算每个所述待计算单元的坡道附加阻力；

计算每个所述待计算单元的隧道附加阻力；

计算每个所述待计算单元的弯道附加阻力；

根据所有所述待计算单元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力，计算所述待计算单元的附加阻力。

可选的，所述计算每个所述待计算单元的坡道附加阻力包括：

根据第一预设公式计算所述待计算单元的坡道附加阻力；

所述第一预设公式包括：w_i＝δ；其中，w_i表示第i个待计算单元的单位坡道附加阻力，δ表示坡道千分数，且列车上坡时取正值，下坡时取负值；

所述计算每个所述待计算单元的弯道附加阻力包括：