[发明专利]一种锚杆自动安装装置

说明书

本发明公开了一种锚杆自动安装装置，包括：旋转固定组件，所述旋转固定组件包括有中柱，用于固定的支顶机构，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构；所述支顶机构设置有用于伸缩钻孔的尖锥部；钻杆组件，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进导轨，以及设置于该钻杆推进导轨的钻杆推进器；锚杆组件，所述锚杆组件包括有设置于所述置换机构的锚杆推进导轨，设置于该锚杆推进导轨的锚杆推进器，以及连接于锚杆推进导轨的一侧锚杆库。本发明结构简单，在工作过程中锚杆与钻杆不产生位移差，互换偏差小，容易实现，定位精度高，布局简单，各结构件间距充足，维护方便。

技术领域

本发明涉及隧道矿井机械设备技术领域，具体是涉及一种锚杆自动安装装置。

背景技术

隧道、矿井锚杆工程施工中，采用台车等自动化设备越来越多，但很多设备在锚杆安装过程中需要人工辅助，自动安装锚杆的需求日趋迫切。目前已有的部分自动安装锚杆的系统存在缺陷，使用过程中锚杆固定松动、结构复杂、不便维护、锚杆与钻杆切换时会产生位移差，需要二次对孔等。

现有技术的不足之处在于：将锚杆安装到钻孔中，人工操作复杂，劳动强度大，降低了工作效率。同时，对于现有自动化锚杆设备，钻孔不精确，易发生位移等

发明内容

本发明的目的在于提供一种锚杆自动安装装置。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锚杆自动安装装置，包括：

旋转固定组件，所述旋转固定组件包括有中柱、设置于所述中柱一端用于固定的支顶机构，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构；

钻杆组件，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进导轨，以及设置于该钻杆推进导轨的钻杆推进器；

锚杆组件，所述锚杆组件包括有设置于所述置换机构的锚杆推进导轨、设置于该锚杆推进导轨的锚杆推进器，以及连接于锚杆推进导轨一侧的锚杆库。

优选的，所述支顶机构设置有用于伸缩钻孔的尖锥部。

优选的，所述置换机构分别连接于所述钻杆推进导轨以及所述锚杆推进导轨，能够绕所述中柱的周向旋转，实现所述钻杆推进导轨和所述锚杆推进导轨的位置置换。

优选的，所述锚杆推进导轨固定有用于夹持锚杆的锚杆钳口。

优选的，所述锚杆推进器设置有用于推动固定锚杆的锚杆顶头。

优选的，所述锚杆库包括有具有半圆状结构的若干个固定槽，以及周向依次固定所述若干个固定槽的回转机构。

优选的，所述锚杆库设置有翻转机构连接于锚杆推进导轨一侧，所述翻转机构能够驱动锚杆转动至所述锚杆推进器前端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在锚杆自动安装过程中，通过设置有可伸缩的支顶机构，并带有尖锥，可扎入岩体，固定中柱，确保中柱在工作过程中不产生位移。同时能够使得锚杆推进导轨与钻杆推进导轨位置互换及定位，采用的是圆周运动，定位精度高，互换偏差小不会产生位移差。而且锚杆库能够围绕固定点翻转，做圆周运动，定位准确。同时锚杆固定采用软体橡胶材料，固定牢靠，无松动。装置结构布局简单，间距充足，维护方便。解决了人工辅助操作的不足，提高了工程作业效率，也解决了现有自动安装设备的不足，提高了钻孔的精准度，不产生位移差。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的锚杆库结构示意图。