[发明专利]一种高收纳比环形可展开网状天线

权利要求书

1.一种高收纳比环形可展开网状天线，其特征在于，包括环形桁架、主网面和副网面；所述环形桁架由沿环向分布的多个结构相同的四边形单元连接而成，组成的整体为圆形内接周期性桁架或椭圆形内接周期性桁架；所述主网面和副网面均为三角剖分的抛物面，且分别附着于所述环形桁架的上层和下层，主网面和副网面的对应节点间连接有张力弹簧，在展开工作态下主网面和副网面的几何形状完全相同，并关于所述环形桁架上下对称；

所述环形桁架的每个四边形单元均分别包括两根竖杆、两根横杆、两根连接杆、一根可伸缩的斜套杆、两个滑动铰链、两个三接铰链、两个五接铰链和两个转动铰链；相邻两四边形单元共用同一根竖杆及其上附属的铰链；所述环形桁架内的某一四边形单元所包含的各杆件分布于三个铅垂面内，两根连接杆位于内层铅垂面内，两根竖杆和两根横杆均位于中层铅垂面内，可伸缩的斜套杆位于外层铅垂面内；所述环形桁架的四边形单元内各部件的连接关系为：

各竖杆两端，其中一端固定有一个三接铰链，另一端固定有一个五接铰链，且两根竖杆上的两个三接铰链呈对角布置、两个五接铰链呈对角布置；各滑动铰链分别位于相应的一根竖杆上，且允许沿竖杆轴线上下滑动；两根横杆呈上下布置，各横杆的一端分别与一根竖杆一端的五接铰链连接，各横杆的另一端分别与另一根竖杆上的滑动铰链连接，各横杆的两端均可绕相连的铰链连接轴转动；两个转动铰链分别固定于两根横杆的中点位置；两根连接杆呈上下布置，其中上连接杆的两端分别与一根竖杆上的三接铰链和上横杆上的转动铰链连接，下连接杆的两端分别与另一根竖杆上的三接铰链和下横杆上的转动铰链连接，各连接杆的两端均可绕相连的铰链连接轴转动；所述斜套杆的两端分别与两根竖杆上呈对角设置的五接铰链连接，并可绕相连的铰链连接轴转动。

2.根据权利要求1所述的环形可展开网状天线，其特征在于，所述环形桁架为单自由度机构，在展开工作态、收拢态和展开过程中的高度始终近似等于竖杆的高度。

3.根据权利要求1所述的环形可展开网状天线，其特征在于，各连接杆的有效长度小于相应横杆长度的一半，所述三接铰链的转动轴偏移距离大于五接铰链的转动轴偏移距离，以实现环形桁架在完全展开到位后的单向自锁。