[发明专利]一种全自动刀柄碰焊机

说明书

本发明公开了一种全自动刀柄碰焊机，包括上料机构和碰焊机构，所述上料机构包括第一上料组件、第二上料组件以及传送轨道，所述传送轨道包括主传送轨道、第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道的一端和所述第二传送轨道的一端均与所述主传送轨道的同一端连通，所述第一传送轨道远离所述主传送轨道的一端连接所述第一上料组件，所述第二传送轨道远离所述主传送轨道的一端连接所述第二上料组件，使得所述第一上料组件中的刀柄原件和所述第二上料组件中的刀柄原件能够分别传送到所述主传送轨道中，进而将两个刀柄原件放置在一起，不需要人工放置，自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种全自动刀柄碰焊机。

背景技术

一个成品的刀柄一般是由两个刀柄原件焊接而成，在加工刀柄时需要利用相应的碰焊设备将两个刀柄原件进行焊接。碰焊机又称为电阻焊机，是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。现有的碰焊机对刀柄进行焊接时一般需要利用人工上料，需要人工将两个需要焊接的刀柄原件放置在一起，然后再对其进行焊接，自动化程度较低。

发明内容

本发明公开了一种全自动刀柄碰焊机，在上料过程中能够自动将两个刀柄原件放置在一起，自动化程度较高。

本发明公开了一种全自动刀柄碰焊机，包括上料机构以及碰焊机构，所述上料机构包括第一上料组件、第二上料组件以及传送轨道，所述传送轨道包括主传送轨道、第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道的一端和所述第二传送轨道的一端均与所述主传送轨道的同一端连通，所述第一传送轨道远离所述主传送轨道的一端连接所述第一上料组件，所述第二传送轨道远离所述主传送轨道的一端连接所述第二上料组件，所述碰焊机构设置在所述主传送轨道的两侧，对所述主传送轨道中的刀柄原件进行焊接。

进一步的，所述第一上料组件和所述第二上料组件均包括振动上料装置、第一筛选件、第二筛选件以及导向件，所述导向件的一端连接所述传送轨道，另一端通过所述第二筛选件与所述振动上料装置连接，所述第二筛选件上设置有至少两个落料槽，所述第一筛选件与所述振动上料装置连接并且位于所述第二筛选件的上方，所述第一筛选件与所述第二筛选件之间有供单个刀柄原件在相应放置状态下穿过的缝隙。

进一步的，所述导向件上设置有导向槽，所述导向槽的内侧壁为导向板，所述刀柄原件在所述导向槽内运动时可通过所述导向板进行导向。

进一步的，所述传送轨道固定在工作台的上方，所述传送轨道包括传送部和焊接部，所述传送部的两侧分别设置有水平传送组件，用于将所述传送部上的刀柄原件传送至所述焊接部，所述碰焊机构包括两个分别位于所述焊接部两侧的碰焊组件。

进一步的，所述水平传送组件包括第一驱动电机和第一传送带，所述第一驱动电机通过同步轮带动所述第一传送带作回转运动，所述传送部的两侧壁上分别设置有与所述第一传送带相对应的传送槽，所述第一传送带穿过所述传送槽与所述刀柄原件接触。

进一步的，所述碰焊组件包括焊接推进气缸以及焊接模组，所述焊接推进气缸通过绝缘连杆与所述焊接模组连接，并可带动所述焊接模组水平移动，所述焊接部的两侧壁上分别设置有供所述焊接模组穿过的焊接槽。

进一步的，还包括自动定位机构，所述自动定位机构包括分别位于所述焊接部两端的前挡组件和后挡组件，所述前挡组件包括第一升降气缸和前挡板，所述第一升降气缸可带动所述前挡板在竖直方向移动；所述后挡组件包括挡板推进气缸、第二升降气缸以及后挡板，所述第二升降气缸可带动所述后挡板在竖直方向移动，所述挡板推进气缸通过支架设置在所述传送轨道的上方并可通过所述第二升降气缸带动所述后挡板在水平方向移动，调整所述前挡板和所述后挡板之间的距离。

进一步的，所述传送部远离所述焊接部的一端设置有挡料孔，所述挡料孔内设置有挡料板，驱动装置可带动所述挡料板相对所述挡料孔在竖直方向移动。