[发明专利]一种三维扫描装置

说明书

本发明属于三维扫描技术领域，具体涉及一种三维扫描装置，包括底座，底座设有内环机构和外环机构，内环机构设有第一转动组件和环形转板，第一转动组件包括有第一机箱，第一机箱设有第一电机，第一电机设有第一齿轮，环形转板设有转动齿，环形转板设有扫描摄像头，内环机构设有转杆，外环机构设有十字环槽，十字环槽滑动连接有十字滑块，底座设有支撑柱，十字滑块设有卡爪机构，底座内部设有空腔，底座设有第二转动组件，第二转动组件包括有直齿条和第二机箱，转杆连接有第二齿轮，空腔设有定位槽，直齿条设有铰接座，铰接座铰接有铰接杆，第二机箱内部设有第二电机，第二电机连接有转盘，转盘设有连杆，连杆与铰接杆相铰接。

技术领域

本发明属于三维扫描技术领域，具体涉及一种三维扫描装置。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，通过创建物体几何表面的点云，将搜集到的数据用来进行三维重建计算(越密集的点云可以创建更精确的模型)。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此现有的三维扫描装置通常通过手持扫描仪变换与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上由固定位置的扫描仪进行扫描，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型，但是以上两种扫描方式分别存在以下问题：

1、手持扫描仪进行扫描的方式，使工作人员的工作量加大，同时手持扫描仪在扫描工作中移动会因为工作人员的手持移动的不规则和不均匀性，使局部的扫描取点不够均匀，从而使取点数据不够准确；

2、固定位置扫描仪，通过电动转盘转动物体进行扫描，虽然扫描均匀，但是存在扫描工件底部时，需要人为将底部翻转，不够方便，同时扫描仪的位置不能够调节；

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种三维扫描装置，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种三维扫描装置，包括底座，所述底座上侧设有内环机构和外环机构，所述内环机构和外环机构呈十字交叉状设置且相互固定连接，所述内环机构设有第一转动组件和与内环机构转动连接的环形转板，所述第一转动组件包括有第一机箱，所述第一机箱内部设有第一电机，所述第一电机输出轴设有第一齿轮，所述环形转板外侧设有与第一齿轮相啮合匹配的转动齿，所述内环机构设有与转动齿相匹配的环形转动槽，所述环形转板内侧设有扫描摄像头，所述内环机构下侧设有转杆，所述外环机构两侧对称设有十字环槽，两个所述十字环槽均滑动连接有十字滑块，所述底座两侧分别设有支撑柱，同侧所述十字滑块与同侧支撑柱之间通过固定杆相连接，两个所述十字滑块相对一侧设有卡爪机构，所述底座内部设有空腔，所述底座设有第二转动组件，所述第二转动组件包括有设置于空腔内部的直齿条和设置于底座的第二机箱，所述转杆贯穿底座上侧进入空腔内部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与直齿条相啮合匹配，所述空腔设有与直齿条相匹配的定位槽，所述直齿条一端设有铰接座，所述铰接座铰接有铰接杆，所述第二机箱内部设有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿底座进入空腔内部固定连接有转盘，所述转盘边缘处设有连杆，所述连杆与铰接杆相铰接。

采用本发明技术方案，扫描前，工作人员通过卡爪机构将工件夹持固定于外环机构中部，从而夹持工件处于悬空状态；

扫描时，通过开启第一转动组件中第一机箱的第一电机，带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与转动齿之间的啮合配合，从而使环形转板能够相对于内环机构圆周转动，通过环形转动槽与转动齿之间的配合，能够防止环形转板脱出内环机构，从而环形转板圆周转动带动扫描摄像头圆周转动改变竖向平面的扫描角度，并且，在扫描工件底部时，能够通过调节扫描摄像头转动至工件底部进行扫描，从而不需要人去手动翻转工件，即可完成工件上下表面的扫描工作；