[发明专利]用于检测重卡轮毂总成启动力矩的检测机及其检测方法

说明书

本发明涉及轮毂总成检测设备，公开用于检测重卡轮毂总成启动力矩的检测机及其检测方法，包括底座和数量为两根的轨道，两根轨道之间滑动有输送轮毂总成的输送板，底座上安装有支撑架，支撑架上安装有升降装置，升降装置上安装有伺服电机，伺服电机上安装有下检测头；底座上固定有顶升气缸，顶升气缸上固定有升降台，升降台上固定有下检测板，下检测板设在两条轨道之间，输送板下端面前端边缘处固定有RFID芯片，下检测板所在区域的轨道上安装有用于读取RFID芯片的RFID芯片读取器。本检测机采用了RFID芯片和RFID芯片读取器对下检测板和输送板之间的位置进行精准定位，输送板的位置定位准确，那输送板上的重卡轮毂总成的位置也就定位准确。

技术领域

本发明涉及轮毂总成检测设备，尤其涉及用于检测重卡轮毂总成启动力矩的检测机及其检测方法。

背景技术

从2019年国家统计局统计数据来看，重型卡车的保有量正在稳步增长，同时，伴随基于物联网及信息化技术的“工业4.0”浪潮，汽车及其零部件制造逐步向智能制造方向发展，重型卡车(简称“重卡”)轮毂轴承智能制造已成必然趋势。大多数轴承制造企业还没有能力研发制造重型卡车轮毂总成，对于重型卡车轮毂总成的自动化装配线在国内还没有企业开发。针对重型卡车轮毂总成相关装配线自动综合检测这一技术在国内属于较为先进的水平，甚至目前还没有相关研究者研究开发。重型汽车轮毂总成内部双列圆锥滚子轴承存在结构较大、游隙难以检测的问题，为解决这一技术难点，保证内部轴承及整个总成的使用寿命，可以通过检测轴承的启动力矩来解决该项问题。对于重卡轮毂总成启动力矩的检测，在没有研发启动力矩检测装置时，都只能依靠人工检测该重卡轮毂总成启动力矩，由于重卡轮毂总成结构重量大，人工检测启动力矩会存在的很多比较明显的缺点，人工检测不能达到相应的精度、人工检测的效率极其低下，不能保证高产量、人工检测会存在很多复杂的因素，同时可能会因为精度不够提升整个产品的故障率，很容易对企业造成不可估量的损失。因此亟待研制一种重型卡车轮毂总成启动力矩模拟检测机来配合卡车装配线使用，以提高重卡轮毂总成的质量。

现有市场有对普通的轴承进行自动化检测，例如申请号：201920858526.1，这种普通的轴承由于重量轻，所以可以人工手动放置在定位旋转装置上，但重卡轮毂总成重量比较中，人工手动放置显然不现实，及时人工手工放置在检测平台上，还需要人工手动对重卡轮毂总成的位置进行调整，从而使得检测设备能够较为精准的检测出启动力矩。

发明内容

本发明针对现有技术中重卡轮毂总成检测时定位比较不准确的缺点，提供用于检测重卡轮毂总成启动力矩的检测机及其检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

用于检测重卡轮毂总成启动力矩的检测机，包括底座和数量为两根的轨道，两根轨道之间滑动有输送轮毂总成的输送板，底座上安装有支撑架，支撑架上安装有升降装置，升降装置上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有伸入到轮毂总成内圈并带动其转动的下检测头；底座上竖直固定有顶升气缸，顶升气缸的伸缩轴上固定有升降台，升降台另外一端延伸到轨道正下方，升降台上固定有下检测板，下检测板设在两条轨道之间，下检测板的四个端角都设有气密性检测头，下检测板中间位置设有一个供下检测头通过的通孔，输送板下端面前端边缘处固定有RFID芯片，下检测板所在区域的轨道上安装有用于读取RFID芯片的RFID芯片读取器。

本检测机采用了RFID芯片和RFID芯片读取器对下检测板和输送板之间的位置进行精准定位，输送板的位置定位准确，那输送板上的重卡轮毂总成的位置也就定位准确。同时还采用了气密性检测头进行辅助定位，保证了输送板能够精准的输送到下检测板上。

作为优选，升降装置包括第一升降板、第二升降板和第一伸缩气缸，第二升降板设在第一升降板的正上方，第二升降板上安装有减速器，减速器通过传动轴与下检测头连接，第一伸缩气缸的外缸体固定在支撑架上，第一伸缩气缸的伸缩杆与第二升降板固定连接，伺服电机的壳体固定在第一升降板上，伺服电机的输出轴穿过第二升降板与减速器连接，支撑架的中间位置设有升降通道，第一升降板沿着升降通道上下升降。