[发明专利]一种基于AR眼镜的运动机器人

权利要求书

1.一种基于AR眼镜的运动机器人，包括后肢支架(1)、前肢支架(2)、攀爬机构(3)、移动臂(4)、移动机构(5)、脊柱机构(6)、装夹臂(7)和装夹机构(8)，其特征在于：所述后肢支架(1)的左右两侧均连接有移动臂(4)，前肢支架(2)的左右两侧均连接有移动臂(4)，四个移动臂(4)上均连接有移动机构(5)，前肢支架(2)上固定连接有攀爬机构(3)，后肢支架(1)和前肢支架(2)之间连接有脊柱机构(6)，脊柱机构(6)中部的左右两侧均固定连接有装夹臂(7)，两个装夹臂(7)上均固定连接有装夹机构(8)；

所述后肢支架(1)包括后肢框架(101)和横移电机Ⅰ(102)，后肢框架(101)的左右两侧均固定连接有横移电机Ⅰ(102)；

所述前肢支架(2)包括前肢框架(201)、横移电机Ⅱ(202)和摆动电机(203)，前肢框架(201)的左右两侧均固定连接有横移电机Ⅱ(202)，前肢框架(201)的前端固定连接有摆动电机(203)；

所述攀爬机构(3)包括攀爬支架(301)、伸缩机构Ⅰ(302)、攀爬电机(303)和攀爬轮(304)，攀爬支架(301)固定连接在摆动电机(203)的输出轴上，攀爬支架(301)上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ(302)，两个伸缩机构Ⅰ(302)的伸缩端均固定连接有攀爬电机(303)，两个攀爬电机(303)的输出轴上均固定连接有攀爬轮(304)，两个攀爬轮(304)上均设置有螺旋凸起Ⅰ；

所述移动臂(4)包括横移滑块Ⅰ(401)、手臂电机Ⅰ(402)、连接架Ⅰ(403)、手臂电机Ⅱ(404)、手臂杆Ⅰ(405)和手臂电机Ⅲ(406)，横移滑块Ⅰ(401)上固定连接有手臂电机Ⅰ(402)，手臂电机Ⅰ(402)的输出轴上固定连接有连接架Ⅰ(403)，连接架Ⅰ(403)上固定连接有手臂电机Ⅱ(404)，手臂电机Ⅱ(404)的输出轴上固定连接有手臂杆Ⅰ(405)，手臂杆Ⅰ(405)上固定连接有手臂电机Ⅲ(406)，后肢框架(101)和前肢框架(201)的左右两侧均滑动连接有横移滑块Ⅰ(401)，四个横移滑块Ⅰ(401)分别通过螺纹连接在两个横移电机Ⅰ(102)和两个横移电机Ⅱ(202)的输出轴上；

所述移动机构(5)包括连接架Ⅱ(501)、伸缩机构Ⅱ(502)、移动电机(503)和移动轮(504)，连接架Ⅱ(501)固定连接在伸缩机构Ⅱ(502)的伸缩端，伸缩机构Ⅱ(502)上固定连接有移动电机(503)，移动电机(503)的输出轴上固定连接有移动轮(504)，移动轮(504)上设置有螺旋凸起Ⅱ，四个手臂电机Ⅲ(406)的输出轴上均固定连接有连接架Ⅱ(501)，位于后侧两个螺旋凸起Ⅱ和位于前侧两个螺旋凸起Ⅱ的螺旋方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种基于AR眼镜的运动机器人，其特征在于：所述脊柱机构(6)包括偏转电机(601)、偏转支架(602)、脊柱(603)、支撑环(604)、安装脊柱(605)和伸缩机构Ⅲ(606)，偏转电机(601)设置有两个，两个偏转电机(601)分别固定连接在后肢框架(101)和前肢框架(201)上，两个偏转电机(601)的输出轴上均固定连接有偏转支架(602)，两个偏转支架(602)之间设置有多个脊柱(603)和一个安装脊柱(605)，安装脊柱(605)位于多个脊柱(603)之间，安装脊柱(605)和脊柱(603)的两端均固定连接有支撑环(604)，每个支撑环(604)上均周向设置有四个限位凸起，安装脊柱(605)和多个脊柱(603)之间均固定连接有压缩弹簧，位于两侧的脊柱(603)分别固定连接在两个偏转支架(602)上，位于后侧的偏转支架(602)上固定连接有四个伸缩机构Ⅲ(606)，四个伸缩机构Ⅲ(606)的伸缩端均固定连接有拉动绳，四个拉动绳分别穿过多个限位凸起，四个拉动绳均固定连接在位于前侧的偏转支架(602)上。