[发明专利]冠状件布置和接合设备以及冠状件布置和接合方法

说明书

为了简化将冠状件设置成冠状件布置和将冠状件布置接合到构件腔如尤其电机的定子中，本发明提出一种冠状件布置和接合设备(10)，用于形成由优选U形的电导体的至少一个冠状件或多个同心设置的冠状件(14a‑14c)构成的冠状件布置(82)并且将所述冠状件布置嵌入到电机的构件中，其包括：集纳件(12)，其具有多个围绕轴线环形设置并且通过径向连接片(38)限界的槽(24)；连接片移动装置(92)，用于径向地移动连接片(38)；构件定位装置(94)，用于将构件定位到借助集纳件(12)定向的位置中；和冠状件布置接合装置(96)，用于在从集纳件(12)拉回连接片(38)时将冠状件布置(82)轴向嵌入到构件中。

技术领域

本发明涉及一种冠状件布置和接合设备，其用于形成由优选U形 的电导体的至少一个冠状件或多个同心设置的冠状件构成的冠状件布 置并且将所述冠状件布置嵌入到电机的构件中。此外，本发明涉及一种 冠状件布置和接合方法，其用于形成由优选U形的电导体的至少一个 冠状件或多个同心设置的冠状件构成的冠状件布置并且将所述冠状件 布置嵌入到电机的构件中。

背景技术

本发明在于制造电机的构件的领域，如尤其电动机和发电机，并且 更多地尤其在于制造用于这种构件例如定子的线圈绕组的领域。已知的 是，这种线圈绕组由各个导体，例如I引脚或发卡件(Hairpin)形成， 所述导体嵌入到构件的壳体的槽中，其中使导体端部变形并且最后连接 成线圈绕组。为了嵌入导体，从

[1]WO 2018/233771 A1，

[2]WO 2018/233774 A1，和

[3]WO 2018/233769 A1

已知，将导体首先设置成冠状件并且随后将冠状件嵌入到壳体中。

根据[1]至[3]，将各个引脚在其被弯曲之后单独夹取并且随后在预 插接座(Vorstecknest)中预插接成冠状件。为此，对于定子的每个冠 状件预设冠状件专门的座。示例性的预插接座在[3]的图1中示出并且 由与在定子中相应的冠状件占有的空间需求相比尺寸设计得更大的槽 构成。在每个冠状件预插接到特意为此设置的预插接座中之后，将冠状 件依次借助在[1]中详细描述的和示出的接合装置从相应的预插接座中 取出并且在呈会集座(Sammelnest)的形式的集纳件中结合。如果例如 冠状件布置应由第一至第三冠状件形成，那么能够以外冠状件开始，随 后进行中间冠状件的转移，随后进行内冠状件的转移。从[1]和[2]中已 知的会集座类似于预插接座，参见[1]，仅其外部或内部直径设计成， 使得其中的全部冠状件占据空间并且不仅专门的冠状件(如在预插接座 中是这种情况)——因此尺寸设计成，使得会集座的槽沿切向方向和径 向方向更大，而且全部座共同地需要定子中的空间。如果依次将外冠状 件、中间冠状件和内冠状件借助接合装置在会集座中结合，那么全部冠 状件共同地借助接合装置从会集座中取出并且随后借助接合装置接合 到定子中。

因此，在现有技术中根据文献[1]和[2]执行具有如下步骤的冠状件 布置和接合方法：

1.1.将各个引脚在(外冠状件)预插接座中预插接成外冠状件；

1.2.将外冠状件从(外冠状件)预插接座中借助接合装置取出；

1.3.借助接合装置将外冠状件插入到会集座中；

2.类似地处理中间冠状件；

3.类似地处理内冠状件。

那么，全部冠状件处于会集座中。

4.将全部冠状件借助接合装置从会集座中取出；

5.借助接合装置将全部冠状件嵌入到定子中。

从[1]至[3]中已知的方法和设备已经证明能够有效地制造具有高质 量的线圈绕组。

发明内容