[发明专利]一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备

说明书

本发明涉及一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，包括上料机械手、下料机械手、料盘上料装置、料盘下料装置、料盘回收装置和料盘搬运机械手，采用自动化上料和下料，旋转分度盘带动定位治具和锂电池到达各个工位，第一探针和第二探针根据产品规格进行调整，产品第一次测试时通过升降动作分别与锂电池的两端极耳接触，实现电连接，以便进行电性测试，其中第一探针可通过旋转第一丝杆实现水平方向的前、后移动，和上、下移动。第二探针可做水平方向左、右移动和上下运动，这样第一探针和第二探针之间的间距可调，所以可以兼容不同长度的锂电池，而且调整非常方便，在生产换型时，由于不必重新拆装测试装置，省时省力，提高生产能力。

技术领域

本发明涉及锂电池测试设备技术领域，尤其涉及一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，随着电池技术的发展，锂电池的外形主要有方形和圆柱形，但尺寸规格却没有统一的规范，尤其是消费电子产品上的锂电池，有时是一个产品一个尺寸规格，电池在生产出来之后，需要检测电压和内阻，需要用到相应的检测设备，随之带来的就是电池的检测设备兼容和效率事宜，现有的检测设备兼容性不足，在生产换型时，调整非常麻烦，费时费力，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备。

本发明是这样实现的：一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，包括上料机械手、下料机械手、料盘上料装置、料盘下料装置、料盘回收装置、料盘搬运机械手、旋转分度盘、多个定位治具和测试装置，所述料盘上料装置用于将料盘移送至上料位置，所述料盘下料装置用于将料盘从下料位置移送出来，所述料盘搬运机械手用于将空的料盘从上料位置移送至料盘回收装置处，以及从料盘回收装置处移送至下料位置，所述上料机械手用于从上料位置的料盘内吸取锂电池，然后移送至定位治具上，所述下料机械手用于从定位治具中取出锂电池，然后移送至下料位置的料盘内，多个定位治具均布设置在旋转分度盘上，所述旋转分度盘用于把定位治具和锂电池移送至各个工位；所述测试装置用于对锂电池进行电性检测，包括竖直安装架、水平安装板、第一导轨、第一滑块、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一丝杆固定座、第一探针升降气缸、第一探针、第一探针座、第二导轨、第二滑块、第二探针升降机构、第二探针和第二探针座；所述水平安装板固定设置在竖直安装架上，所述第一探针升降气缸通过第一导轨和第一滑块上下滑动设置在水平安装板上，所述第一探针座设置在第一探针升降气缸上，所述第一探针设置在第一探针座上，所述第一丝杆通过第一丝杆固定座设置在水平安装板上，所述第一丝杆螺母设置在第一滑块上，通过旋转第一丝杆带动第一滑块和第一探针升降气缸在水平面内前后移动，所述第一探针升降气缸用于带动第一探针升降以便进行测试；所述第二探针座通过第二导轨和第二滑块上下滑动地设置在竖直安装架上，所述第二探针设置在第二探针座上，所述第二探针升降机构设置在竖直安装架上，所述第二探针升降机构带动第二滑块和第二探针升降以便进行测试。

其中，所述第二探针升降机构包括第一电机、第一同步带、第一同步轮、第二丝杆、第二丝杆固定座和第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母设置在第二滑块上，所述第一电机通过第一同步轮和第一同步带带动第二丝杆旋转，所述第二丝杆旋转带动第二滑块升降。

其中，所述第一探针和第二探针均包括电压探针和电阻探针，且每个电压探针和电阻探针均为双探针组。

其中，所述测试装置还包括第一底座、第三导轨和第三滑块，所述第三导轨固定设置在第一底座上，所述第三滑块滑动设置在第三导轨上，所述竖直安装架固定设置在第三滑块上，所述竖直安装架可相对第一底座左右移动。