[发明专利]一种基于5G的智慧驾驶云辅助系统

权利要求书

1.一种基于5G的智慧驾驶云辅助系统，其特征在于：包括驾驶云辅助车载设备、交通信号控制系统以及云中心平台系统；

所述驾驶云辅助车载设备包含核心处理单元、高精度定位单元、5G通信单元以及传感器单元；

所述交通信号控制系统包括交通信号控制机和交通信号灯；

整套辅助系统中的驾驶云辅助车载设备、交通信号控制系统、云中心平台系统以及若干行人均作为该系统的参与者，每一个参与者都可以将自身的信息对其他的参与者进行即时分享，具体为：

行人被车辆上安装的传感器单元识别；

车辆和车辆之间根据彼此间的位置进行识别，结合传感器单元使用时可识别其他车辆的驾驶意图；

车辆通过云中心平台系统传递交通信号，并控制系统中路边设施位置信息，交通信号控制系统同样可以通过云中心平台系统将当前交通信号灯的实时状态传递给车辆，利用5G通信单元中的5G技术，结合云中心平台系统根据车辆驶入路口时的当前信息，作出优化控制。

2.如权利要求1所述的一种基于5G的智慧驾驶云辅助系统，其特征在于：所述高精度定位单元采用GPS系统，所述5G通信单元采用的是基于5G网络的差分定位技术。

3.如权利要求1所述的一种基于5G的智慧驾驶云辅助系统，其特征在于：所述传感器单元包括摄像机、惯性测量单元以及车轮传感器，所述传感器单元所监测得到的数据均传送到核心处理单元，并进行数据融合和数据处理。

4.如权利要求3所述的一种基于5G的智慧驾驶云辅助系统，其特征在于：所述摄像机用于拍摄车辆行驶路况信息，所述惯性测量单元用于判定车辆行驶方向和行驶意图，所述车轮传感器用于计算行驶速度和位移，在高精度定位单位的基础上，综合计算得到精准数值。

5.如权利要求1所述的一种基于5G的智慧驾驶云辅助系统，其特征在于：所述驾驶云辅助车载设备可实现车辆与车辆间的无线连接，让至少两个车辆进行协作式决策，在视线范围之外结合云中心平台系统使用。

6.如权利要求1所述的一种基于5G的智慧驾驶云辅助系统，其特征在于：所述当前信息包括通过云平台得到车辆的位置、速度、方向以及驾驶意图。