[发明专利]一种袋装料自动卸垛拆包线

说明书

本发明公开了一种袋装料自动卸垛拆包线，包括缓存输送线、进料输送线、竖直传送装置、往复转运装置和破袋装置；缓存输送线的输送末端与进料输送线的输送初始端相连接，缓存输送线输送末端的一侧安装有卸垛机器人，进料输送线的输送末端安装有竖直传送装置，竖直传送装置的主体上部安装有往复转运装置，竖直传送装置的底部安装有废袋输送线；破袋装置安装在料仓的内腔顶部；本发明提供了一种动作连续、自动化程度高的袋装料自动卸垛拆包线，具有结构紧凑、简单、集成卸垛、拆包、投料、废袋收集等优点。

技术领域

本发明涉及一种袋装料自动卸垛拆包线，属于卸垛装置技术领域。

背景技术

在现有技术中，袋装物料的输送投放自动化程度不高，卸垛、拆包和投料过程仍然依靠人工，一方面造成工人的劳动强度增大，生产效率低，另一方面某些物料可能含有对身体有害的物质，不利于工人身心健康。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要一种袋装料自动卸垛拆包线来解决现有技术中的缺陷。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供一种动作连续、自动化程度高的袋装料自动卸垛拆包线，具有结构紧凑、简单、集成卸垛、拆包、投料、废袋收集等优点。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种袋装料自动卸垛拆包线，包括缓存输送线、进料输送线、竖直传送装置、往复转运装置和破袋装置；所述缓存输送线的输送末端与进料输送线的输送初始端相连接，缓存输送线输送末端的一侧安装有卸垛机器人，进料输送线的输送末端安装有竖直传送装置，竖直传送装置的主体上部安装有往复转运装置，竖直传送装置的底部安装有废袋输送线；所述破袋装置安装在料仓的内腔顶部。

进一步地，所述进料输送线包括若干个等间距设置的进料托辊，进料托辊的输送末端安装有主动转轴，主动转轴与进料托辊进行链传动，主动转轴的主体中部安装有双排链轮，双排链轮与驱动电机进行链传动。

进一步地，所述主动转轴的一侧安装有多排托轮，成排设置的托轮之间设有间隙；所述托轮安装在托轮轴上，托轮轴通过第一轴承座进行滚动支撑；所述进料输送线的输送末端安装有限位挡板。

进一步地，所述竖直传送装置包括纵向支撑框架，纵向支撑框架的顶部和底部分别安装有两个第二轴承座，第二轴承座内穿设有转轴，转轴上分别安装有第一同步带轮，第一同步带轮上下对应设置，第一同步带轮上绕设有第一同步带，第一同步带的外部固定有多个等间距设置的托架组件。

进一步地，所述托架组件随第一同步带进行同步转动，托架组件包括连接板，连接板的一侧与第一同步带固定连接，另一侧与纵板固定连接；所述纵板的底部一侧固定有横板。

进一步地，所述往复转运装置包括第一导轨，第一导轨水平固定在料仓支撑框架与纵向支撑框架之间，第一导轨两端部的内侧分别安装有第二同步带轮，第二同步带轮的外部绕设有第二同步带，第二同步带与第一滑块固定连接，第一滑块与第一导轨滑动配合；所述第一滑块的顶部固定有转运托板。

进一步地，所述破袋装置包括两个并排设置的破袋轴，破袋轴由电机驱动旋转，破袋轴的两端部分别通过第三轴承座固定在料仓的前后壁上，所述破袋轴上分别安装有多个等间距设置的破袋齿，破袋齿周布在破袋轴上，两个破袋轴上的破袋齿交错设置。

进一步地，所述破袋轴的上部安装有漏料托板，漏料托板上开设有等间距设置的长条孔，破袋齿可以在长条孔内转动实现袋装料的破袋过程。

进一步地，所述破袋装置的上部安装有第二导轨，第二导轨的一端固定在料仓支撑框架上，另一端固定在纵向支撑框架上；所述第二导轨上滑动连接有三个第二滑块，第二滑块上分别安装有呈倒立设置的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆端部分别安装有推料箱体。