[发明专利]一种用于伽马刀手术的定位头模及三维成像与成型系统有效
| 申请号: | 202010725722.9 | 申请日: | 2020-07-24 |
| 公开(公告)号: | CN112138287B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 马晓楠;姚翠萍;季兴哲 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
| 主分类号: | A61B6/04 | 分类号: | A61B6/04 |
| 代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李红霖 |
| 地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 伽马刀 手术 定位 三维 成像 成型 系统 | ||
1.一种用于打印定位头模的三维成像与成型系统,其特征在于,所述定位头模包括左面模(1)、右面模(2)和后模(3),左面模(1)、右面模(2)和后模(3)均采用3D打印成型,后模(3)与患者头颅枕骨相对的部位贴合,左面模(1)与患者左颧骨、左眉弓及下颚左半部相对的部位贴合,右面模(2)与患者右颧骨、右眉弓及下颚右半部相对的部位贴合;
左面模(1)和右面模(2)可拆卸连接,左面模(1)和右面模(2)均与后模(3)可拆卸连接;左面模(1)和右面模(2)分别通过卡扣(4)与后模(3)连接,左面模(1)和右面模(2)之间用卡扣(4)连接;
所述三维成像与成型系统包括箱体(21),在箱体(21)内设有第一成型舱(22)、第二成型舱(23)、第三成型舱(24)和控制舱(25);
第一成型舱(22)、第二成型舱(23)及第三成型舱(24)内均设有成型床和喷头;成型床包括托板和设置在托板下方的加热板,加热板内设有加热元件和温度传感器,喷头上设有加热元件和温度传感器,加热元件和温度传感器均与控制单元相连;
控制舱(25)内设有控制单元、数据处理单元及任务管理单元,数据处理单元与任务管理单元连接,任务管理单元与控制单元连接;
数据处理单元,用于将医学影像三维数据处理成定位头模所需的倒模数据,并将倒模数据分割成三部分数据,三部分数据包括左面模数据、右面模数据和后模数据;
任务管理单元,用于将生成的三部分数据分配给控制单元;
控制单元,用于控制第一成型舱(22)、第二成型舱(23)及第三成型舱(24)进行成型作业。
2.根据权利要求1所述的三维成像与成型系统,其特征在于,箱体(21)内还设有后处理仓(27),后处理舱内设有打磨机和电热修型机;
打磨机用于打磨定位头模的支撑件及悬空毛刺,电热修型机用于对某些部位进行修型。
3.根据权利要求1所述的三维成像与成型系统,其特征在于,在箱体(21)上设有操作面板,操作面板包括显示器、按键和键盘,显示器与任务管理单元相连,用于输入成型参数;
按键与控制单元相连,用于启闭控制单元。
4.根据权利要求1所述的三维成像与成型系统,其特征在于,在第一成型舱(22)、第二成型舱(23)及第三成型舱(24)内还设有耗材舱,耗材舱内设有墨盒,墨盒与喷头连接。
5.根据权利要求1所述的三维成像与成型系统,其特征在于,喷头连接有运动机构,运动机构与控制单元连接,运动机构用于带动喷头在X向和Y向位移;成型床与控制单元连接,控制单元连用于控制成型床在Z向位移。
6.根据权利要求1所述的三维成像与成型系统,其特征在于,在左面模(1)和右面模(2)上与患者眼睛、嘴巴和耳朵对应的部位处开有通孔。
7.根据权利要求1所述的三维成像与成型系统,其特征在于,卡扣(4)由卡扣支座和卡扣片组成。
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