[发明专利]确定交通信号灯的位置的方法及装置、系统

权利要求书

1.一种确定交通信号灯的位置的方法，其特征在于，包括：

检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯；

如果检测到所述预设位置不存在所述移动信号灯，检测所述移动信号灯在所述目标区域内的当前位置信息；

将所述移动信号灯的当前位置信息发送至云端服务器；

检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯，包括：依据所述预设位置的图像检测所述目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯，其中，如果检测出所述预设位置的图像中存在如下至少之一颜色的图像，确定所述目标区域中的预设位置存在移动信号灯：红色、绿色及黄色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置为所述移动信号灯在所述目标区域对应的地图中预先标记的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述移动信号灯的当前位置信息发送至云端服务器之后，所述方法还包括：

获取更新后的地图，其中，所述更新后的地图为所述云端服务器依据所述当前位置在所述目标区域对应的地图上更新所述移动信号灯的位置信息之后生成的地图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取更新后的地图之后，所述方法还包括：

再次进入所述目标区域时，依据所述更新后的地图确定所述目标区域中的移动信号灯的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯，包括：

如果检测出所述预设位置的图像中不存在所述至少之一颜色的图像，确定所述目标区域中的预设位置不存在移动信号灯。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述移动信号灯在所述目标区域内的当前位置信息，包括：

利用设置在自动驾驶车辆上的雷达检测所述移动信号灯在所述目标区域内的当前位置信息。

7.一种确定交通信号灯的位置的系统，其特征在于，包括：至少一辆自动驾驶车辆及云端服务器，其中，

所述至少一辆自动驾驶车辆，用于检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯；在检测到所述预设位置不存在所述移动信号灯的情况下，检测所述移动信号灯在所述目标区域内的当前位置信息；将所述移动信号灯的当前位置信息发送至云端服务器；

所述云端服务器，与所述至少一辆自动驾驶车辆通信连接，用于获取目标区域内的移动信号灯的当前位置信息；依据所述当前位置信息在所述目标区域对应的地图中更新所述移动信号灯的预设位置信息；将更新后的地图推送至所述至少一辆自动驾驶车辆；

检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯，包括：依据所述预设位置的图像检测所述目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯，其中，如果检测出所述预设位置的图像中存在如下至少之一颜色的图像，确定所述目标区域中的预设位置存在移动信号灯：红色、绿色及黄色。

8.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

雷达；

控制器，用于执行权利要求1至6中任意一项所述的确定交通信号灯的位置的方法。

9.一种确定交通信号灯的位置的装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯；

第二检测模块，用于在检测到所述预设位置不存在所述移动信号灯的情况下，检测所述移动信号灯在所述目标区域内的当前位置信息；

发送模块，用于将所述移动信号灯的当前位置信息发送至云端服务器；

检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯，包括：依据所述预设位置的图像检测所述目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯，其中，如果检测出所述预设位置的图像中存在如下至少之一颜色的图像，确定所述目标区域中的预设位置存在移动信号灯：红色、绿色及黄色。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的确定交通信号灯的位置的方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的确定交通信号灯的位置的方法。