[发明专利]一种墙体砌筑粉刷一体机在审
| 申请号： | 202010723097.4 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111997310A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 赵雨军;何伟;赵福宁;刘克新;王晓兵;赵小朋;杨钦贺;王晓朋;楚惠玲;刘中亮;任龙龙;殷正昂 | 申请（专利权）人： | 中铁十五局集团城市建设工程有限公司;中铁十五局集团有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04G21/22 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112 | 代理人： | 林志坚 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 墙体 砌筑 粉刷 一体机 | ||
1.一种墙体砌筑粉刷一体机，其特征在于：包括粉刷系统和砌筑系统；
所述粉刷系统包括竖直设置的滑轨和上下滑动安装在滑轨上的筑墙器；所述筑墙器由两块长挡板和两块短挡板可拆卸固定连接组成，两块长挡板和两块短挡板形成一个矩形方框，方框内为筑墙区；
所述砌筑系统包括滑道、滑动安装在滑道上的滑杆和设置在滑杆上的若干个机械手，所述滑道使机械手在块砖放置区抓取块砖后跟随滑杆滑动至筑墙区。
2.根据权利要求1所述的一种墙体砌筑粉刷一体机，其特征在于：所述筑墙器还包括紧贴长挡板和短挡板的内侧面设置的抹灰板，所述抹灰板的上表面为斜面。
3.根据权利要求1所述的一种墙体砌筑粉刷一体机，其特征在于：所述粉刷系统还包括与筑墙器传动连接的提升机构，筑墙器在提升机构的带动下沿着滑轨上下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种墙体砌筑粉刷一体机，其特征在于：所述砌筑系统还包括与滑杆传动连接的驱动装置，滑杆在驱动装置的驱动下沿着滑道滑动。
5.根据权利要求4所述的一种墙体砌筑粉刷一体机，其特征在于：所述驱动装置是拉动滑杆竖直向上或倾斜向上移动的拉绳和提升电机，拉绳的两端分别与提升电机和滑杆连接。
6.根据权利要求5所述的一种墙体砌筑粉刷一体机，其特征在于：所述驱动装置还包括推动滑杆水平移动的直线驱动器。
7.根据权利要求1所述的一种墙体砌筑粉刷一体机，其特征在于：所述机械手包括竖直安装在滑杆上的直线执行器和对称设置在直线执行器的两侧的夹臂，夹臂的上端与直线执行器连接，直线执行器的中部与滑杆铰接。
8.根据权利要求7所述的一种墙体砌筑粉刷一体机，其特征在于：所述夹臂的上端设置有滑孔，所述滑孔内滑动安装有与直线执行器固定连接的滑板。
9.根据权利要求1所述的一种墙体砌筑粉刷一体机，其特征在于：所述滑道固定安装在安装架上。
10.根据权利要求1所述的一种墙体砌筑粉刷一体机，其特征在于：所述滑轨固定安装在保持架上。
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