[发明专利]一种茶叶自动采摘机

权利要求书

1.一种茶叶自动采摘机，其特征在于，包括分体式设置的升降式导轨组件和切割收集组件，所述的切割收集组件包括支撑座(2)、驱动电机(3)、茶叶回收组件和切割刀(4)，所述的驱动电机(3)、茶叶回收组件均安装在支撑座(2)的顶部，所述的支撑座(2)通过行走轮(5)滑动安装在升降式导轨组件上；所述驱动电机(3)的一侧依次设有传动箱(6)和防护罩(7)，所述的切割刀(4)安装在防护罩(7)的下方，所述驱动电机(3)的输出轴还设有同时带动行走轮(5)、切割刀(4)运动的联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的茶叶回收组件包括抽风机(8)、收集箱(9)和回收罩(10)，所述的抽风机(8)、收集箱(9)均固定在支撑座(2)顶部，所述回收罩(10)安装在切割刀(4)一侧的支撑座(2)上，且所述的抽风机(8)通过收集管(11)分别与回收罩(10)、收集箱(9)连通。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的联动机构包括传动轴(12)、第一转动轴(13)和第二转动轴(14)，所述的传动轴(12)、第一转动轴(13)均转动安装在传动箱(6)内，所述的第二转动轴(14)转动安装在防护罩(7)内，且所述传动轴(12)的一端通过联轴器(15)与驱动电机(3)的输出轴连接，所述传动轴(12)的中部通过行走传动组件与行走轮(5)的旋转轴连接，所述传动轴(12)的另一端通过第一锥齿轮副(16)与第一传动轴(13)连接，所述的第一转动轴(13)通过皮带传动机构(17)与第二转动轴(14)连接，所述的切割刀(4)安装在第二转动轴(14)底部。

4.根据权利要求5所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的行走传动组件包括转动安装在支撑座(2)上的一个第三转动轴(18)和两个第四转动轴(19)，所述第三转动轴(18)的一端通过第二锥齿轮副(20)与传动轴(12)连接，所述第三转动轴(18)的中部通过齿轮传动机构(21)与两个第四转动轴(19)同时连接，且两个所述的第四转动轴(19)分别通过第三锥齿轮副(22)与行走轮(5)的旋转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的防护罩(7)为底部开口的壳体，且所述的切割刀(4)共设置两个。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的升降式导轨组件包括剪叉式升降平台(1)和导轨(23)，所述的导轨(23)对称安装在剪叉式升降平台(1)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的导轨(23)为槽口上宽下窄的结构。

8.根据权利要求6所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的剪叉式升降平台(1)底部还设有多个钢钎(24)。