[发明专利]监控危险废物运输的方法、装置、存储介质及系统

权利要求书

1.一种监控危险废物运输的方法，其特征在于，所述方法包括：

在装载有多个运输箱的运输车从危险废物的产生单位向接收单位运行后，每隔预定时间间隔获取一组位置信息，每组位置信息中包括所述运输车的第一位置信息和每个运输箱的第二位置信息，每个运输箱中装载有所述危险废物；

将所述一组位置信息中的每条第二位置信息分别与所述第一位置信息进行比较；

当至少一条第二位置信息与所述第一位置信息不同时，发出异常警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述每隔预定时间间隔获取一组位置信息之后，所述方法还包括：

获取预先为所述运输车设置的规划运行路径，所述规划运行路径的起始位置是所述产生单位，结束位置是所述接收单位；

根据当前获取的所有组位置信息生成所述运输车的实际运行路径；

若所述实际运行路径与所述规划运行路径不匹配，则发出异常警报。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述运输箱装载所述危险废物的过程中，若确定所述运输箱位于所述产生单位内，则控制所述运输箱中的动态门开启，并通过开启的所述动态门向所述运输箱装载所述危险废物，在装载结束后，控制所述运输箱中的所述动态门关闭；

在所述运输车到达所述接收单位后，若确定所述运输箱和所述运输车均位于所述接收单位内，则控制所述运输箱中的所述动态门开启，并通过开启的所述动态门从所述运输箱卸载所述危险废物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将多个运输箱装载至所述运输车后，接收第一扫描终端发送的箱体标识信息和车辆标识信息，所述箱体标识信息是第一人员利用所述第一扫描终端扫描每个运输箱上的箱体标签得到的，所述车辆标识信息是所述第一人员利用所述第一扫描终端扫描所述运输车上的车辆标签得到的；

在接收到所述箱体标识信息和所述车辆标识信息时，控制所述产生单位内的第一摄像头进行抓拍，并获取抓拍得到的出库图像，所述出库图像用于绑定所述第一人员、所述运输车和所述运输箱。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述运输车到达所述接收单位后，接收第二扫描终端发送的箱体标识信息和车辆标识信息，所述箱体标识信息是第二人员利用所述第二扫描终端扫描每个运输箱上的箱体标签得到的，所述车辆标识信息是所述第二人员利用所述第二扫描终端扫描所述运输车上的车辆标签得到的；

在接收到所述箱体标识信息和所述车辆标识信息时，控制所述接收单位内的第二摄像头进行抓拍，并获取抓拍得到的入库图像，所述入库图像用于绑定所述第二人员、所述运输车和所述运输箱。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述运输箱装载所述危险废物的过程中，获取第一压力传感器发送的第一重量，所述第一重量是装载开始前，所述第一压力传感器测得的所述运输箱的重量；

获取第二压力传感器发送的第二重量，所述第二重量是装载结束后，所述第二压力传感器测得的所述运输箱和所述危险废物的总重量；

将所述第二重量减去所述第一重量，得到所述危险废物的第三重量；

将所述第三重量记录在所述运输箱的箱体标签内。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在从所述运输箱卸载所述危险废物的过程中，获取第三压力传感器发送的第四重量，所述第四重量是卸载开始前，所述第三压力传感器测得的所述运输箱和所述危险废物的总重量；

获取第四压力传感器发送的第五重量，所述第五重量是卸载结束后，所述第四压力传感器测得的所述运输箱的重量；

将所述第四重量减去所述第五重量，得到所述危险废物的第六重量；

若所述第六重量与所述运输箱的箱体标签内记载的第三重量不相同，则发出异常报警。