[发明专利]自驱动工程机械

权利要求书

1.自驱动工程机械，包括行走座(1)、分力抬座(2)、顶座(3)、调压机构(4)、压实机构(5)、平收机构(6)和辅撑机构(7)，其特征在于：所述行走座(1)镜像对称设有两个，两个行走座(1)的上端均固接一个分力抬座(2)，顶座(3)下端的左右两端分别固接在两个分力抬座(2)上，调压机构(4)对称设有两个，两个调压机构(4)分别固接在顶座(3)的前后两侧，压实机构(5)固接在两个调压机构(4)的下端，压实机构(5)与顶座(3)滑动连接，平收机构(6)对称设有两个，两个平收机构(6)分别固接在顶座(3)中部的左右两侧，每个行走座(1)外端上侧的前后两侧均连接一个辅撑机构(7)。

2.根据权利要求1所述的自驱动工程机械，其特征在于：所述行走座(1)包括行走座本体(101)、轴Ⅰ(102)、轮Ⅰ(103)和支撑座Ⅰ(104)，行走座本体(101)下侧由前至后转动连接多个轴Ⅰ(102)，每个轴Ⅰ(102)上固接一个轮Ⅰ(103)，行走座本体(101)上端中部的左右两端均固接一个支撑座Ⅰ(104)。

3.根据权利要求2所述的自驱动工程机械，其特征在于：所述分力抬座(2)包括台座本体(201)、双向螺杆(202)、电机Ⅰ(203)、限滑座(204)、连杆(205)、调节座(206)、边部(207)和限滑杆(208)，双向螺杆(202)的两端分别转动连接在台座本体(201)的前后两端，电机Ⅰ(203)固接在台座本体(201)上，电机Ⅰ(203)的输出轴与双向螺杆(202)固接，双向螺杆(202)的前后两侧均螺纹连接一个限滑座(204)，两个限滑座(204)的下端均与台座本体(201)的下侧滑动连接，两个限滑座(204)的上端均转动连接一个连杆(205)的下端，两个连杆(205)的上端分别转动连接在调节座(206)下端的前后两侧，调节座(206)的左右两端均固接一个边部(207)，两个边部(207)的下端均固接一个限滑杆(208)；位于一侧的两个限滑杆(208)分别滑动连接在位于一侧的两个支撑座Ⅰ(104)上。

4.根据权利要求3所述的自驱动工程机械，其特征在于：所述顶座(3)包括顶座本体(301)、承重杆(302)、承重管(303)、电动推杆Ⅰ(304)、中调座(305)和边座(306)，顶座本体(301)设置有两个，承重杆(302)固接在位于左侧的顶座本体(301)的右端，承重杆(302)的右端滑动连接在承重管(303)内，承重管(303)固接在位于右侧的顶座本体(301)的左端，电动推杆Ⅰ(304)的活动端固接在位于左侧的顶座本体(301)的右端，电动推杆Ⅰ(304)的右端固接在位于右侧的顶座本体(301)的左端，中调座(305)固接在电动推杆Ⅰ(304)活动端的右侧，电动推杆Ⅰ(304)的活动端穿过中调座(305)，中调座(305)固接在承重杆(302)上，两个顶座本体(301)分别固接在两个调节座(206)上。

5.根据权利要求4所述的自驱动工程机械，其特征在于：所述调压机构(4)包括外管(401)、长口(402)、内杆(403)、卡部(404)和压缩弹簧(405)，外管(401)上设有长口(402)，内杆(403)滑动连接在外管(401)内，内杆(403)的上端固接卡部(404)，卡部(404)滑动连接在长口(402)内，压缩弹簧(405)设置在外管(401)内，压缩弹簧(405)的上下两端分别与外管(401)和内杆(403)接触；两个外管(401)分别固接在中调座(305)的前后两侧，两个外管(401)均穿过中调座(305)。

6.根据权利要求5所述的自驱动工程机械，其特征在于：所述压实机构(5)包括电动推杆Ⅱ(501)、固定板(502)和压头(503)，电动推杆Ⅱ(501)固接在固定板(502)上，电动推杆Ⅱ(501)的活动端由上至下穿过固定板(502)，压头(503)固接在电动推杆Ⅱ(501)的活动端；固定板(502)固接在两个内杆(403)的下端，电动推杆Ⅱ(501)滑动连接在中调座(305)的中部。