[发明专利]一种湖底淤泥厚度探测装置

权利要求书

1.一种湖底淤泥厚度探测装置，包括上浮板（1）以及对称安装在上浮板（1）下端的多组折叠伸缩杆（6），所述折叠伸缩杆（6）末端连接设置有垫块（7），其特征在于，所述上浮板（1）上还通过驱动轴（2）转动连接设置有配合折叠伸缩杆（6）同步伸缩的传动杆（5），所述传动杆（5）通过转动轴承（4）转动连接在上浮板（1）下端，所述传动杆（5）末端活动贯穿垫块（7），且连接设置有十字剪切板（8），所述驱动轴（2）通过传动杆（5）带动十字剪切板（8）形成同步转动，所述折叠伸缩杆（6）由多组十字交叉转动连接的转动杆（61）首尾相连组成；所述驱动轴（2）转动设置在上浮板（1）上端中部，所述驱动轴（2）通过固定在上浮板（1）上端的搅拌电机（3）经过皮带连接传动，所述驱动轴（2）末端活动贯穿上浮板（1）且与传动杆（5）上端中心固定连接；所述传动杆（5）包括通过转动轴承（4）转动连接在上浮板（1）下端的转动套筒（51）、滑动配合设置在转动套筒（51）中的传动件以及滑动配合设置在传动件中的输出件，所述转动套筒（51）通过传动件和输出件形成滑动伸缩配合以及同步转动连接；所述转动套筒（51）上端和驱动轴（2）连接传动，所述转动套筒（51）内部设有方形空腔，所述传动件上端滑动配合设置在转动套筒（51）的空腔内；所述传动件包括滑动配合设置在转动套筒（51）空腔内的第一滑动板（52）以及固定连接在第一滑动板（52）下端的连接套筒（53），所述连接套筒（53）下端滑动贯穿转动套筒（51），且所述连接套筒（53）内设有方形空腔，所述连接套筒（53）的空腔中滑动配合设置有输出件；所述输出件包括滑动配合设置在连接套筒（53）内的第二滑动板（54）以及固定连接在第二滑动板（54）下端的传动连杆（55），所述传动连杆（55）滑动贯穿连接套筒（53），且传动连杆（55）末端贯穿垫块（7）与十字剪切板（8）连接传动。

2.根据权利要求1所述的一种湖底淤泥厚度探测装置，其特征在于，所述十字剪切板（8）包括转动连接设置在传动连杆（55）下端的转动轴（81）以及十字分布设置在转动轴（81）外围的四组页片（82），所述转动轴（81）和页片（82）连接处还设有扭矩传感器，且所述扭矩传感器与上浮板（1）上固设的PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种湖底淤泥厚度探测装置，其特征在于，位于折叠伸缩杆（6）下端的转动杆（61）末端通过一对转动连接的细杆铰接固定在垫块（7）上。

4.根据权利要求3所述的一种湖底淤泥厚度探测装置，其特征在于，位于折叠伸缩杆（6）上端的转动杆（61）末端分别转动连接有驱动杆（62），两组所述驱动杆（62）末端分别固定连接在通过支架转动设置在上浮板（1）下端的一对转动支撑轴（63）上。

5.根据权利要求4所述的一种湖底淤泥厚度探测装置，其特征在于，两组转动支撑轴（63）外围固定连接有啮合传动的传动齿轮（64），所述上浮板（1）下端嵌入设置有凹槽（11），所述传动齿轮（64）转动设置在凹槽（11）内，且转动支撑轴（63）末端通过皮带传动连接设有升降电机（65）。

6.根据权利要求1或3所述的一种湖底淤泥厚度探测装置，其特征在于，所述垫块（7）为倒置的圆台形结构，所述垫块（7）通过多组折叠伸缩杆（6）维持平衡，且传动杆（5）下端活动贯穿垫块（7）中心。