[发明专利]一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型方法及裁断弯曲成型设备

权利要求书

1.一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：

（S1）聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料：上料装置（2）中的上料夹持机构（23）将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品从进料口搬移至裁断装置（3）上料；

（S2）聚酰亚胺薄膜柔性电路板裁断：裁断装置（3）中的柔性电路板切断机构（33）对聚酰亚胺薄膜柔性电路板一端多余材料进行裁断；柔性电路板搬移组件（313）将聚酰亚胺薄膜柔性电路板旋转搬移，柔性电路板切断机构（33）对另一端聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料进行裁断；

（S3）聚酰亚胺薄膜柔性电路板折弯：成型装置（4）将裁断后的聚酰亚胺薄膜柔性电路板两端按照设计形状同时进行弯曲成型；

（S4）聚酰亚胺薄膜柔性电路板下料：下料装置（5）将两端弯曲成型后的聚酰亚胺薄膜柔性电路板输送至下料口进行下料。

2.一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断弯曲成型设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置（2）、裁断装置（3）、成型装置（4）和下料装置（5）；上料装置（2）一端与进料口相衔接，上料装置（2）另一端与裁断装置（3）进料端相衔接；裁断装置（3）出料端与成型装置（4）一端相衔接；成型装置（4）另一端与下料装置（5）相衔接；上料装置（2）用于柔性电路板的上料；裁断装置（3）用于柔性电路板多余材料的裁断；成型装置（4）用于将裁断后的柔性电路板两端按照规定形状折弯；下料装置（5）用于将柔性电路板从柔性电路板夹具中分离下料。

3.根据权利要求2所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型设备，其特征在于，上料装置（2）包括上料机架（21）、上料驱动机构（22）、上料夹持机构（23）和柔性电路板夹具（24）；上料机架（21）固定在工作台上；上料驱动机构（22）固定在上料机架（21）上，并且上料驱动机构（22）输出端与上料夹持机构（23）相连接；上料夹持机构（23）与柔性电路板夹具（24）相配合；上料驱动机构（22）用于驱动上料夹持机构（23）运动；上料夹持机构（23）用于夹持柔性电路板夹具；柔性电路板夹具（24）用于固定聚酰亚胺薄膜柔性电路板；

柔性电路板夹具（24）包括夹具底板（241）、夹具盖板（242）、夹具锁扣（243）和锁扣弹簧；夹具盖板（242）和夹具锁扣（243）分别位于夹具底板（241）上下方，并且夹具盖板（242）和夹具底板（241）之间与聚酰亚胺薄膜柔性电路板相接触；多个夹具盖板（242）一端与夹具底板（241）相铰接，多个夹具盖板（242）另一端分别与多个夹具锁扣（243）外侧相勾连；夹具锁扣（243）中端与夹具底板（241）相铰接；锁扣弹簧一端与夹具锁扣（243）内侧相接触，锁扣弹簧另一端与夹具底板（241）相接触；

夹具底板（241）包括夹具底板主体（2411）和夹具底板定位面（2412）；夹具底板定位面（2412）与上料夹持机构（23）相配合；夹具底板定位面（2412）为上下对称斜面，并且夹具底板定位面（2412）与上料夹持机构（23）的相应斜面凹槽相配合；

夹具锁扣（243）包括锁扣主体（2431）、锁扣凹槽（2432）和锁扣挂钩（2433）；锁扣凹槽（2432）与锁扣弹簧相配合；锁扣挂钩（2433）底面与夹具盖板（242）相应平面相勾连；锁扣凹槽（2432）为圆柱形状凹槽，锁扣凹槽（2432）圆柱直径与锁扣弹簧外径相同；锁扣挂钩（2433）顶面为斜平面或者斜圆弧面的一种或者多种；锁扣挂钩（2433）顶面与夹具盖板（242）不接触；上料驱动机构（22）为电机、减速机或者连杆其中的一种或者多种驱动。

4.根据权利要求1所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动裁断成型设备，其特征在于，裁断装置（3）包括治具循环机构（31）、治具支撑机构（32）和柔性电路板切断机构（33）；治具循环机构（31）、治具支撑机构（32）和柔性电路板切断机构（33）都固定在工作台上；治具循环机构（31）进料端与上料装置（2）出料端相衔接，治具循环机构（31）出料端分别与多个治具支撑机构（32）和多个柔性电路板切断机构（33）相衔接，并且治具循环机构（31）与成型装置（4）进料端相衔接；治具循环机构（31）用于柔性电路板定位治具的循环输送；治具支撑机构（32）用于支撑柔性电路板定位治具防止其倾斜；柔性电路板切断机构（33）用于柔性电路板多余材料的裁断。