[发明专利]一种消除回声的方法及装置和音视频终端及会议终端

说明书

本申请公开了一种消除回声的方法及装置和音视频终端及会议终端，本申请实施例通过两级自适应滤波处理，即，第一级以远端信号作为参考信号，经过自适应滤波处理从通话麦克风采集到的麦克风信号中去除估计到的回声信号，达到了线性消除的效果；第二级以采集麦克风的采集到的扬声器播放的采集信号作为参考信号，经过非线性自适应滤波处理从通话麦克风采集到的麦克风信号中减去估计到的非线性失真信号，达到了非线性消除的效果。通过本申请消除回声的装置改善了非线性失真给回声消除带来的性能下降的问题，很好地提升了通话质量。

技术领域

本申请涉及但不限于电子技术领域，尤指一种消除回声的方法及装置和音视频终端及会议终端。

背景技术

在通话场景中，远端语音信号经过网路传输到近端设备，会透过扬声器播放出来，而麦克风会拾取扬声器播放的声音(这部分声音称为回声信号)，使得回声信号再传回到远端设备，使得远端用户从扬声器中听到自己的声音，这样，大大降低了通话质量。

相关技术中，为了消除回声，在通信过程中会将用于发送至扬声器的远端语音信号作为参考信号，对近端语音信号进行回声消除。

由于扬声器与声学结构设计的不良，设备播放语音信号时容易产生非线性失真，而麦克风拾取到的这类非线性失真信号是作为参考信号的远端信号中不包含的，也就是说，相关技术中的回声消除方案是无法对这部分干扰信号进行处理的，非线性成份会残留下来，从而影响了通话质量。

发明内容

本申请提供一种消除回声的方法及装置和音视频终端及会议终端，能够提升通话质量。

本发明实施例提供了一种消除回声的装置，包括：扬声器、通话麦克风、采集麦克风、第一处理模块、第二处理模块；其中，

扬声器，设置为接收并播放来自远端的远端语音信号，产生回声信号；

采集麦克风，设置为采集扬声器播放的信号获得采集信号；

通话麦克风，设置为拾取回声信号、近端人声信号以及噪音信号，得到麦克风信号；

第一处理模块，设置为根据远端语音信号对麦克风信号进行自适应滤波处理；

第二处理模块，设置为根据采集信号，对自适应滤波处理后的中间信号进行非线性自适应滤波处理，生成回声消除后的语音信号。

在一种示例性实例中，所述第一处理模块包括：自适应滤波器、第一叠加器；其中，

自适应滤波器，设置为对输入的所述远端语音信号进行计算得到第一模拟回声信号；

第一叠加器，设置为对所述麦克风信号和第一模拟回声信号进行叠加处理，得到中间信号。

在一种示例性实例中，所述第二处理模块包括：非线性自适应滤波器、第二叠加器；其中，

非线性自适应滤波器，设置为对输入的所述采集信号进行计算得到第二模拟回声信号；

第二叠加器，设置为对所述中间信号和第二模拟回声信号进行叠加处理，得到所述语音信号。

在一种示例性实例中，所述采集麦克风设置在靠近所述扬声器的任意位置。

本申请实施例还提供一种音视频终端，包括上述任一项所述的消除回声的装置。

本申请实施例又提供了一种消除回声的方法，包括：

根据远端语音信号产生回声信号；

获取通话麦克风拾取的回声信号、近端人声信号以及噪音信号，得到麦克风信号；

根据远端语音信号对麦克风信号进行自适应滤波处理，实现线性回声消除；

获取利用采集麦克风采集的采集扬声器播放的采集信号；