[发明专利]一种消除回声的方法及装置和音视频终端及会议终端

权利要求书

1.一种消除回声的装置，包括：扬声器、通话麦克风、采集麦克风、第一处理模块、第二处理模块；其中，

扬声器，设置为接收并播放来自远端的远端语音信号，产生回声信号；

采集麦克风，设置为采集扬声器播放的信号获得采集信号；

通话麦克风，设置为拾取回声信号、近端人声信号以及噪音信号，得到麦克风信号；

第一处理模块，设置为根据远端语音信号对麦克风信号进行自适应滤波处理；

第二处理模块，设置为根据采集信号，对自适应滤波处理后的中间信号进行非线性自适应滤波处理，生成回声消除后的语音信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一处理模块包括：自适应滤波器、第一叠加器；其中，

自适应滤波器，设置为对输入的所述远端语音信号进行计算得到第一模拟回声信号；

第一叠加器，设置为对所述麦克风信号和第一模拟回声信号进行叠加处理，得到中间信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第二处理模块包括：非线性自适应滤波器、第二叠加器；其中，

非线性自适应滤波器，设置为对输入的所述采集信号进行计算得到第二模拟回声信号；

第二叠加器，设置为对所述中间信号和第二模拟回声信号进行叠加处理，得到所述语音信号。

4.根据权利要求1～3任一项所述的装置，其中，所述采集麦克风设置在靠近所述扬声器的任意位置。

5.一种音视频终端，包括权利要求1～3任一项所述的消除回声的装置。

6.一种消除回声的方法，包括：

根据远端语音信号产生回声信号；

获取通话麦克风拾取的回声信号、近端人声信号以及噪音信号，得到麦克风信号；

根据远端语音信号对麦克风信号进行自适应滤波处理，实现线性回声消除；

获取利用采集麦克风采集的采集扬声器播放的采集信号；

根据采集信号对自适应滤波处理后的信号进行非线性自适应滤波处理，生成回声消除后的语音信号，实现非线性回声消除。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据远端语音信号对麦克风信号进行自适应滤波处理，包括：

对所述远端语音信号进行自适应滤波计算得到第一模拟回声信号；

叠加所述麦克风信号和第一模拟回声信号，得到中间信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据采集信号对自适应滤波处理后的信号进行非线性自适应滤波处理，包括：

对所述采集信号进行非线性自适应滤波计算得到第二模拟回声信号；

叠加所述中间信号和第二模拟回声信号，得到所述语音信号。

9.一种消除非线性回声的方法，包括：

根据远端语音信号对麦克风信号进行自适应滤波处理；

根据采集到的扬声器播放的采集信号，对自适应滤波处理后的信号进行非线性自适应滤波处理，生成回声消除后的语音信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述对麦克风信号进行自适应滤波处理，包括：

对所述远端语音信号进行自适应滤波计算得到第一模拟回声信号；

叠加所述麦克风信号和第一模拟回声信号，得到中间信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述对自适应滤波处理后的信号进行非线性自适应滤波处理，包括：

对所述采集信号进行非线性自适应滤波计算得到第二模拟回声信号；

叠加所述中间信号和第二模拟回声信号，得到所述语音信号。

12.根据权利要求9～11任一项所述的方法，所述对自适应滤波处理后的信号进行非线性自适应滤波处理之前，还包括：

通过设置在靠近所述扬声器的采集麦克风采集所述采集信号。