[发明专利]一种轴承内圈滚道磨床上下料装置

权利要求书

1.一种轴承内圈滚道磨床上下料装置，其特征在于：所述装置包括安装基板(1)、上料道组件、下料道组件、上料机械手组件、下料机械手组件和机械手驱动机构；

所述上料道组件、下料道组件、上料机械手组件和下料机械手组件均设置在安装基板(1)的前侧，上料道组件和下料道组件均与安装基板(1)固定连接，机械手驱动机构安装在安装基板(1)的后侧，机械手驱动机构的两个输出轴均穿过安装基板(1)设置，上料机械手安装在机械手驱动机构中的一个输出轴上，下料机械手组件安装在机械手驱动机构中的另一个输出轴上。

2.根据权利要求1中所述的一种轴承内圈滚道磨床上下料装置，其特征在于：所述上料道组件包括料道侧板(2)、料道底板(3)、调整块(6)、调整弯板(41)和调整压板(42)；

所述料道底板(3)安装在安装基板(1)的上部，料道侧板(2)设置在料道底板(3)的上方，且料道侧板(2)与料道底板(3)拆卸连接，料道侧板(2)与安装基板(1)之间设有间隙，调整压板(42)设置在料道侧板(2)的一端，调整弯板(41)设置在调整压板(42)远离料道侧板(2)的一侧，且调整弯板(41)与调整压板(42)固定连接，调整弯板(41)与安装基板(1)拆卸连接，调整块(6)设置在调整弯板(41)的下端，且调整块(6)与安装基板(1)拆卸连接。

3.根据权利要求2中所述的一种轴承内圈滚道磨床上下料装置，其特征在于：所述料道底板(3)通过两个T型槽块(4)和两个T型块(52)安装在安装基板(1)的上部，每个T型块(52)的一端与料道底板(3)的一侧固定连接，每个T型块(52)的另一端穿过安装基板(1)并设置在一个T型槽块(4)中，且每个T型块(52)与一个T型槽块(4)配合设置，每个T型槽块(4)与安装基板(1)拆卸连接。

4.根据权利要求3中所述的一种轴承内圈滚道磨床上下料装置，其特征在于：所述下料道组件包括挡料机构、接料底板(38)、一号连接板(39)、调整侧板(40)和二号连接板(55)；

所述接料底板(38)设置在安装基板(1)的前侧边缘处，调整侧板(40)设置在接料底板(38)上，且接料底板(38)与调整侧板(40)拆卸连接，调整侧板(40)与安装基板(1)之间设有间隙，二号连接板(55)设置在安装基板(1)的后侧边缘处，且二号连接板(55)与安装基板(1)对应设置，二号连接板(55)与安装基板(1)固定连接，一号连接板(39)设置在二号连接板(55)与接料底板(38)之间，且一号连接板(39)与二号连接板(55)固定连接，一号连接板(39)与接料底板(38)拆卸连接，挡料机构设置在接料底板(38)的一侧，且挡料机构与安装基板(1)的前侧拆卸连接。

5.根据权利要求4中所述的一种轴承内圈滚道磨床上下料装置，其特征在于：所述挡料机构包括两个挡料快(35)和两个调整角铁(36)，所述两个调整角铁(36)相对设置，且每个调整角铁(36)与安装基板(1)的前侧拆卸连接，每个调整角铁(36)的相对侧上设有一个挡料快(35)，且两个挡料快(35)相对设置，每个挡料快(35)与调整角铁(36)拆卸连接。