[发明专利]轴距可调节的管廊巡检机器人

权利要求书

1.轴距可调节的管廊巡检机器人，其特征在于，包括：

行走底座，所述行走底座上安装有四个履带轮，其中，每两个所述履带轮为一个履带轮组，所述履带轮组上套设有履带，所述行走底座上安装有轴距调节装置，所述轴距调节装置与所述履带相适配；

旋转平台装置，所述旋转平台装置安装在所述行走底座的顶侧；

机械臂组件，所述机械臂组件安装在所述旋转平台装置的顶侧；

安装平台，所述安装平台转动安装在所述机械臂组件的顶端，所述安装平台用于安装各类传感器；

超细干粉自动灭火装置，所述超细干粉自动灭火装置安装在所述行走底座的顶侧，所述超细干粉自动灭火装置上连接有管道，所述管道的一端安装有喷头，所述喷头固定在所述安装平台的顶侧；

所述轴距调节装置包括双轴电机，所述双轴电机安装在所述行走底座内，所述双轴电机的输出轴上安装有转轴，所述转轴远离所述双轴电机的一端延伸至所述行走底座外并安装有弹力紧带装置；

所述弹力紧带装置包括外壳，所述外壳上开设有两个缓冲槽，所述缓冲槽内滑动安装有滑杆，两个所述滑杆的一端均延伸至所述缓冲槽外并连接有同一个连接座，所述连接座上转动连接有支撑履带轮，所述支撑履带轮与所述履带相适配，所述滑杆的另一端安装有活塞，所述活塞与所述缓冲槽的内壁滑动密封连接；

两个外壳之间连接有贯穿行走底座的联动轴，联动轴和外壳转动连接，在行走底座上设有供所述联动轴贯穿的弧形通孔并且联动轴能在弧形通孔的径向长轴方向移动，在联动轴上套设有轴承并且轴承置于弧形通孔中并且弧形通孔的径向短轴尺寸等于轴承的直径，在联动轴的任意一端连接有弧形齿条，弧形齿条的齿牙朝下，以及与弧形齿条啮合的齿轮，齿轮和行走底座上的伺服电动机连接，伺服电动机固定在行走底座的两侧其中一侧面，在行走底座设有伺服电动机的一侧面还开有弧形导向孔并且弧形导向孔的轴心线和弧形通孔的轴心线重合，弧形齿条部分置于弧形导向孔中。

2.根据权利要求1所述的轴距可调节的管廊巡检机器人，其特征在于，所述缓冲槽内安装有弹簧，所述弹簧的一端与所述缓冲槽的一侧内壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述活塞固定连接。

3.根据权利要求1所述的轴距可调节的管廊巡检机器人，其特征在于，所述旋转平台装置包括电机，所述电机安装在所述行走底座内，所述电机的输出轴上安装有转杆，所述转杆的顶端延伸至所述行走底座外并安装有放置台，所述机械臂组件安装在所述放置台顶侧。

4.根据权利要求3所述的轴距可调节的管廊巡检机器人，其特征在于，所述行走底座的顶侧滚动安装有多个滚珠，所述滚珠位于所述放置台下方，所述滚珠与所述放置台相接触。

5.根据权利要求1所述的轴距可调节的管廊巡检机器人，其特征在于，所述行走底座内安装有传动模块和转向模块，所述传动模块和所述转向模块与多个所述履带轮相连接。

6.根据权利要求1所述的轴距可调节的管廊巡检机器人，其特征在于，所述安装平台上安装有摄像头、照明灯、红外探测仪、温度传感器、湿度传感器、烟雾检测器和超声波探伤探头。

7.根据权利要求1所述的轴距可调节的管廊巡检机器人，其特征在于，所述行走底座内安装有无线通讯模块、GPS定位模块和控制模块，所述行走底座、所述旋转平台装置、所述安装平台、所述超细干粉自动灭火装置、所述无线通讯模块均与所述控制模块相连接。

8.根据权利要求7所述的轴距可调节的管廊巡检机器人，其特征在于，所述无线通讯模块连接有监测控制中心，所述监测控制中心通过所述无线通讯模块与所述控制模块进行信息交换。