[发明专利]三维扫描系统在审
| 申请号： | 202010706829.9 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111948667A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王代宝;王春晓;雷少坤;何婕;严柯 | 申请（专利权）人： | 苏州玖物互通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 系统 | ||
1.一种三维扫描系统，其特征在于：包括，
单线激光雷达，包括控制器，其受控于所述控制器实现单束光二维扫描；
转动模组，受控于所述单线激光雷达的控制器实现转盘的转动，所述单线激光雷达固定在所述转盘；
所述单线激光雷达的出光中心与所述转盘的旋转中心一致。
2.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于：所述转动模组受控于所述单线激光雷达的控制器实现所述转盘摆动或者圆周转动。
3.如权利要求2所述的三维扫描系统，其特征在于：所述转盘摆动的角度支持自定义设置。
4.如权利要求1～3任一项所述的三维扫描系统，其特征在于：所述转动模组包括转动变换部，所述转动变换部包括编码器、码盘和连接轴，所述码盘通过所述连接轴连接所述转盘，所述编码器通过检测所述码盘的转动确定出所述转盘的位置。
5.如权利要求4所述的三维扫描系统，其特征在于：所述编码器与所述控制器通信连接，将所述转盘的位置反馈至所述控制器，所述控制器根据位置反馈调整对所述转动模组的控制信号。
6.如权利要求1～3任一项所述的三维扫描系统，其特征在于：所述转动模组包括动力部，所述动力部受控于所述控制器驱动所述转盘转动。
7.如权利要求6所述的三维扫描系统，其特征在于：所述动力部包括电机，所述电机通过联轴器连接所述转动模组。
8.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于：所述单线激光雷达的内部设有光学器件和驱动部件，所述驱动部件受控于所述控制器驱动所述光学器件转动，单束光经过所述光学器件反射形成二维激光扫描面。
9.如权利要求8所述的三维扫描系统，其特征在于：所述驱动部件将光学器件转动的角度反馈至所述控制器，所述控制器根据角度反馈调整对所述驱动部件的控制信号。
10.如权利要求8所述的三维扫描系统，其特征在于：所述驱动部件包括电机。
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