[发明专利]一种定位数据的确定方法、车联网设备及装置

说明书

本发明提供了一种定位数据的确定方法、车联网设备及装置。方法应用于第一车联网设备，包括获取定位过程信息；根据所述定位过程信息，确定与第二车联网设备的信息传输路径上存在遮挡且造成定位过程信息中所述第二车联网设备发送的第二定位信息不可用时，确定所述定位过程信息中至少一个第三车联网设备发送的第一定位信息；根据所述第一定位信息，确定所述第一车联网设备相对于所述第二车联网设备的定位测量值。本发明的方案能够解决由于无法接收到定位信息或者接收到的定位信息由于直射径被阻断、造成测量值出现偏差时，无法进行定位或者定位出现较大误差的问题。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种定位数据的确定方法、车联网设备及装置。

背景技术

车联网V2X应用需要获知车联网设备，特别是移动终端(包括OBU\VRU等)的精确位置。常规的定位方式是基于全球导航卫星系统GNSS或者增强的GNSS定位，但在GNSS信号覆盖不佳的区域(如城市峡谷)以及无GNSS信号覆盖的区域(隧道、地下停车场、煤矿井下、地下运输通道等)，需要通过其他定位技术保障定位性能。

蜂窝车联网C-V2X包括LTE-V2X和NR-V2X，支持直通链路和蜂窝网上下行链路通信，其中，直通链路无论在蜂窝网信号覆盖内和覆盖外均可进行通信。因此，基于直通链路进行增强定位技术设计，能够在蜂窝网信号覆盖内外均实现车联网设备的定位。具体可为，通过C-V2X设备在直通链路上发送定位参考信号PRS(Positioning Reference Signal)，接收到PRS的设备通过测量ToA(Time of Arrival，到达时间)、AoA(Angle of arrival，到达角度)、RSTD(Reference Signal Time Difference，异频参考信号时间差)等方式，将测量值上报至定位服务器或者具备定位解算功能的参考节点进行位置解算，或者接收到PRS的设备直接进行位置解算。

然而，由于车辆尺寸的不同，尺寸相对较小的车辆可能由于尺寸较大的车辆的遮挡，无法接收到预期的PRS信号或者接收到的PRS信号由于直射径被阻断，使得测量的ToA和/或AoA测量值出现偏差，导致不能实现对车联网设备进行定位或者定位出现较大误差的问题。

发明内容

本发明提供一种定位数据的确定方法、车联网设备及装置，解决了现有技术中由于遮挡，导致不能实现对车联网设备进行定位或者定位出现较大误差的的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下方案：

第一方面，本发明的实施例提供一种定位数据的确定方法，应用于第一车联网设备，包括：

获取定位过程信息；

根据所述定位过程信息，确定与第二车联网设备的信息传输路径上存在遮挡且造成定位过程信息中所述第二车联网设备发送的第二定位信息不可用时，确定所述定位过程信息中至少一个第三车联网设备发送的第一定位信息；

根据所述第一定位信息，确定所述第一车联网设备相对于所述第二车联网设备的定位测量值。

第二方面，本发明的实施例提供一种定位数据的确定方法，应用于车联网设备，包括：

发送第一定位信息；

其中，所述第一定位信息包括以下至少一项：

第一定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)；

第二车联网设备的ID；

所述车联网设备对应接收所述第二车联网设备的定位参考信号时的第一测量值。

第三方面，本发明的实施例提供一种车联网设备，所述车联网设备为第一车联网设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：