[发明专利]一种定位数据的确定方法、车联网设备及装置

权利要求书

1.一种定位数据的确定方法，其特征在于，应用于第一车联网设备，包括：

获取定位过程信息；

根据所述定位过程信息，确定与第二车联网设备的信息传输路径上存在遮挡且造成定位过程信息中所述第二车联网设备发送的第二定位信息不可用时，确定所述定位过程信息中至少一个第三车联网设备发送的第一定位信息；

根据所述第一定位信息，确定所述第一车联网设备相对于所述第二车联网设备的定位测量值。

2.根据权利要求1所述的定位数据的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述定位过程信息中不包括从所述第二车联网设备获取的第二定位信息，则确定与所述第二车联网设备的信息传输路径上存在遮挡且造成所述第二定位信息不可用；

或者

若所述定位过程信息中包括从所述第二车联网设备获取的第二定位信息，则确定第一测量值、第二测量值和第三测量值；并根据所述第一测量值、所述第二测量值和所述第三测量值，确定所述第三车联网设备是否对所述第二车联网设备与第一车联网设备之间的信息传输路径有遮挡且造成所述第二定位信息不可用；

其中，所述第一测量值是所述第一定位信息中包括的所述第三车联网设备对应接收所述第二车联网设备的定位参考信号时的测量值；

所述第二测量值是所述第一车联网设备对应接收所述第一定位信息时的测量值；

所述第三测量值是所述第一车联网设备对应接收所述第二定位信息时的测量值。

3.根据权利要求2所述的定位数据的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一测量值、所述第二测量值和所述第三测量值，确定所述第三车联网设备是否对所述第二车联网设备与第一车联网设备之间的信息传输路径有遮挡且造成所述第二定位信息不可用，包括：

根据所述第一测量值和所述第二测量值，判断所述第三车联网设备是否为所述第一车联网设备接收所述第二车联网设备的定位参考信号的遮挡因素；

根据所述第一测量值和所述第二测量值，确定所述第一车联网设备相对所述第二车联网设备的第一距离值；以及

根据所述第三测量值，确定所述第一车联网设备相对所述第二车联网设备的第二距离值；

在所述第三车联网设备为所述第一车联网设备接收所述第二车联网设备的定位参考信号的遮挡因素，且所述第二距离值减去所述第一距离值的所得差值为正且大于预设距离时，则确定所述第三车联网设备对所述第二车联网设备与第一车联网设备之间的信息传输路径有遮挡且造成所述第二定位信息不可用。

4.根据权利要求3所述的定位数据的确定方法，其特征在于，根据所述第一测量值和所述第二测量值，判断所述第三车联网设备是否为第一车联网设备接收所述第二车联网设备的定位参考信号的遮挡因素，包括：

根据所述第一测量值和所述第二测量值，确定以所述第三车联网设备为顶点，且以所述第三车联网设备到所述第一车联网设备和所述第二车联网设备为两边的夹角值；

在所述夹角值大于或者等于预设角度门限，或者所述夹角值处于预设范围内时，判定所述第三车联网设备为所述第一车联网设备接收所述第二车联网设备的定位参考信号的遮挡因素。

5.根据权利要求1所述的定位数据的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息，确定所述第一车联网设备相对于所述第二车联网设备的定位测量值，包括：

根据第一测量值和第二测量值，确定所述第一车联网设备相对于所述第二车联网设备的定位测量值；或者，

根据第一测量值、第二测量值以及接收天线与发送天线之间的距离和/或连线方向，确定所述第一车联网设备相对于所述第二车联网设备的定位测量值；

其中，所述接收天线为所述第三车联网设备从所述第二车联网设备接收所述第一测量值的天线；所述发送天线为所述第三车联网设备向所述第一车联网设备发送所述第一定位信息的天线；

所述第一测量值是所述第一定位信息中包括的所述第三车联网设备对应接收所述第二车联网设备的定位参考信号时的测量值；所述第二测量值是所述第一车联网设备对应接收所述第一定位信息时的测量值。