[发明专利]一种电路板检测装置

权利要求书

1.一种电路板检测装置，其特征在于包括

短程传送带，所述短程传送带的具有位于其一端的进料口和位于其另一端侧面的出料口，所述短程传送带的两端之间设置有检测位；

高度检测机构，所述高度检测机构用于在工件移动至所述检测位时下降至与所述工件接触并检测工件的高度是否合格，所述高度检测机构位于所述检测位的上方；

工件定位机构，所述工件定位机构用于在所述工件移动至所述检测位时将所述工件定位于此，所述工件定位机构整体垂直于地面设置。

2.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述工件定位机构包括定位推板、所述定位推板的一端位于所述短程传送带的侧边的缺口处，且所述缺口处与所述检测位在同一条直线上，所述定位推板由竖直方向上的驱动部件驱动从而可以在其伸出时阻挡所述工件以使得所述工件位于所述检测位上。

3.根据权利要求2所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述驱动部件包括底板、与所述底板上方铰接的伸缩气缸、垂直固设于所述底板上的支撑板、三角转动板以及连接板，所述三角转动板与所述支撑板的一侧平行设置，所述伸缩气缸的伸缩杆与三角转动板的第一角端转动连接，所述三角转动板的第二角端与所述支撑板的侧面转动连接，所述三角转动板的第三角端通过凸轮轴承随动器与所述连接板转动连接，所述连接板与所述定位推板固定连接，所述伸缩气缸上升/下降而带动所述三角转动板逆时针/顺时针转动，从而带动带动所述定位推板向所述检测位前进或后退。

4.根据权利要求3所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述支撑板上设置有轴承座，所述轴承座中设置有转轴，所述三角转动板的第二角端与所述转轴转动连接；和/或，所述三角转动板为锐角三角形板。

5.根据权利要求4所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述支撑板的上方固设有一导轨固定板，所述导轨固定板上固设有一导轨，所述连接板的底端面固设于所述导轨的滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述短程传送带的侧边位于所述缺口处的前方设置有一检测缺口，所述检测缺口处设置有一传感器，并且所述传感器固定于所述短程传送带的侧壁上，所述传感器用于在所述工件经过所述检测缺口时传输信号至控制单元并使得控制单元控制所述驱动部件动作进而使得所述定位推板伸出以阻挡所述工件前进。

7.根据权利要求6所述的一种电路板检测装置，其特征在于：所述高度检测机构还包括龙门架以及固设于所述龙门架上的测距传感器，所述测距传感器用于测量出工件距离并将距离信号传递给所述控制单元，所述控制单元还至少用于根据所述距离信号判断出所述工件的高度是否合格。

8.根据权利要求7所述的一种电路板检测装置，其特征在于：该高度检测机构还包括报警器，所述报警器与所述控制单元电连接，若所述工件的高度不合格则所述报警器报警。

9.根据权利要求8所述的一种电路板检测装置，其特征在于：该电路板检测装置还包括机械手臂，所述机械手臂用于将经过检测的工件移动至设定位置处。

10.根据权利要求9所述的一种电路板检测装置，其特征在于：该电路板检测装置还包括工件承载治具，所述工件承载治具包括圆形板以及设置于所述圆形板上的用于放置所述工件的凹槽，所述定位推板的端部设置有圆弧，所述圆弧与所述圆形板的外缘匹配。