[发明专利]设备控制方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于受控设备，所述方法包括：

接收遥控设备发送的用户在三维空间对所述遥控设备实施的运动结果；其中，所述运动结果是根据所述遥控设备的运动传感器模组输出的物理参数值得到的；

对所述运动结果进行分析处理，得到对应的遥控指令；

响应所述遥控指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述运动结果进行分析处理之前，所述方法还包括：

获取前置摄像头模组对可视区域采集的目标图像；

检测所述目标图像中是否存在所述遥控设备；

如果存在所述遥控设备，触发所述对所述运动结果进行分析处理的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运动结果包括所述遥控设备在三维空间中的动作；

所述对所述运动结果进行分析处理，得到对应的遥控指令，包括：

从预设动作组中，确定是否存在与所述动作相匹配的目标动作；

如果存在所述目标动作，确定与所述目标动作对应的遥控指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标动作为点头动作的情况下，所述确定与所述目标动作对应的遥控指令，包括：

确定所述遥控设备在被执行所述点头动作之前的特定时长内的运动状态；

在所述运动状态为静止状态的情况下，将所述点头动作对应的唤醒指令确定为所述遥控指令；其中，所述唤醒指令用于指示在所述受控设备的当前显示界面显示可视光标；

在所述运动状态为非静止状态的情况下，将所述点头动作对应的确认指令确定为所述遥控指令；其中，所述确认指令用于指示将所述当前显示界面更新为所述可视光标所在位置对应的下一层级界面。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标动作为摇头动作的情况下，所述确定与所述目标动作对应的遥控指令，包括：

将所述摇头动作对应的返回指令，确定为所述遥控指令；其中，所述返回指令用于指示将所述受控设备的当前显示界面更新为上一层级界面。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运动结果还包括所述遥控设备的第一空间位移；在所述从预设动作组中，确定是否存在与所述动作相匹配的目标动作之后，所述方法还包括：

如果不存在所述目标动作，将所述第一空间位移转换为光标位移；

根据所述受控设备的当前显示界面上可视光标的当前位置和所述光标位移，确定所述可视光标的目标位置；

生成作为所述遥控指令的移动指令；其中，所述移动指令用于指示将所述可视光标显示在所述目标位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第一空间位移转换为光标位移，包括：

确定所述用户的标识、和与所述遥控设备之间的设备距离；

根据所述标识、所述第一空间位移的方向和所述设备距离，从预先设置的候选转换系数组中确定目标转换系数；

根据特定转换规则和所述目标转换系数，将所述第一空间位移转换为所述光标位移。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述目标动作为画圈动作的情况下，所述确定与所述目标动作对应的遥控指令，包括：

将所述画圈动作对应的校准设置指令，确定为所述遥控指令；其中，所述校准设置指令用于指示将所述受控设备的当前显示界面更新为校准设置界面；

在响应于所述校准设置指令，更新所述当前显示界面之后，所述方法还包括：

接收所述遥控设备发送的第二空间位移；其中，所述第二空间位移为所述用户为控制所述校准设置界面上的可视光标沿特定方向，从初始位置移动至所述校准设置界面的边界处，而使所述遥控设备移动的距离；

根据所述第二空间位移、和所述初始位置与所述边界点之间的距离，确定与所述特定方向对应的候选转换系数。